[发明专利]一种基于机器人的目标图像显示处理方法及系统有效
| 申请号： | 201710911965.X | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107742303B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 谢阳阳;郭昌野 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的目标图像显示处理方法和系统，包括：S10对视频帧图像进行连续采集；S20在采集到的第k帧图片中检测到跟随目标时，检测所述跟随目标在所述第k帧图片的位置信息；S30在时间轴第k+N+1帧处显示所述第k帧图片，并标记出所述跟随目标在所述第k帧图片的位置；N为一个检测周期内所采集的图片数量；S40根据所述跟随目标在所述第k帧图片的位置信息，依次预测在采集到的第k+N+1至第k+2N‑1帧图片中跟随目标的位置；S50在时间轴第k+N+2至k+2N帧处依次显示所述k+N+1至k+2N‑1帧图片以及所述预测的跟随目标的位置，通过本发明能够更加流畅地显示图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 目标 图像 显示 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的目标图像显示处理方法，其特征在于，包括步骤：S10对视频帧图像进行连续采集；S20在采集到的第k帧图片中检测到跟随目标时，检测所述跟随目标在所述第k帧图片的位置信息；S30在时间轴第k+N+1帧处显示所述第k帧图片，并标记出所述跟随目标在所述第k帧图片的位置，N为一个检测周期内所采集的图片数量；S40根据所述跟随目标在所述第k帧图片的位置信息，依次预测在采集到的第k+N+1至第k+2N‑1帧图片中跟随目标的位置；S50在时间轴第k+N+2至k+2N帧处依次显示所述k+N+1至k+2N‑1帧图片以及所述预测的跟随目标的位置。
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