[发明专利]电动汽车及其再生制动控制方法、装置

摘要

本发明公开了一种电动汽车及其再生制动控制方法、装置，其中，再生制动控制方法包括：在松开油门踏板时，判断电动汽车是否满足回馈控制条件；如果电动汽车满足回馈控制条件，则获取电动汽车的制动踏板的当前开度；根据电动汽车的制动踏板的当前开度控制电动汽车进入相应的回馈控制模式；在电动汽车进入相应的回馈控制模式后，根据电动汽车的当前挡位、驱动电机的转速、动力电池当前允许的最大回馈电流以及驱动电机当前允许的最大回馈功率对电动汽车进行回馈控制。该再生制动控制方法，能够提升能量回馈能力，且能够使得电动汽车在相同的制动踏板开度、不同挡位下制动时，具有相同的制动效果，提升了再生制动的平顺性。

主权项

1.一种电动汽车的再生制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动汽车的制动踏板的当前开度；根据所述电动汽车的制动踏板的当前开度控制所述电动汽车进入相应的回馈控制模式，其中，所述回馈控制模式包括滑行回馈控制模式和制动回馈控制模式；在所述电动汽车进入相应的回馈控制模式后，获取所述电动汽车的当前挡位、所述电动汽车的驱动电机的当前转速、所述电动汽车的动力电池当前允许的最大回馈电流以及所述电动汽车的驱动电机当前允许的最大回馈功率，并根据所述电动汽车的当前挡位、所述驱动电机的转速、所述动力电池当前允许的最大回馈电流以及所述驱动电机当前允许的最大回馈功率对所述电动汽车进行回馈控制。