[发明专利]电动汽车及其再生制动控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种电动汽车及其再生制动控制方法、装置，其中，再生制动控制方法包括：在松开油门踏板时，判断电动汽车是否满足回馈控制条件；如果电动汽车满足回馈控制条件，则获取电动汽车的制动踏板的当前开度；根据电动汽车的制动踏板的当前开度控制电动汽车进入相应的回馈控制模式；在电动汽车进入相应的回馈控制模式后，根据电动汽车的当前挡位、驱动电机的转速、动力电池当前允许的最大回馈电流以及驱动电机当前允许的最大回馈功率对电动汽车进行回馈控制。该再生制动控制方法，能够提升能量回馈能力，且能够使得电动汽车在相同的制动踏板开度、不同挡位下制动时，具有相同的制动效果，提升了再生制动的平顺性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种电动汽车的再生制动控制方法、一种电动汽车的再生制动控制装置和一种电动汽车。

背景技术

在对电动汽车进行再生制动控制时，相关技术中，首先从多个强度中选择所需再生制动强度；再通过VCU(vehicle control unit，整车控制器)获取车辆当前车速、制动踏板开度、目标再生制动强度确定回收系数；然后根据车辆动力电池剩余电量、回收系数确定动力电池实际可回收功率；VCU再根据实际可回收功率确定驱动电机扭矩，向驱动电机控制单元MCU发送扭矩请求；MCU根据获取的扭矩请求控制驱动电机发电，向动力电池充电。

然而，上述技术中没有考虑是否可以通过对电动汽车现有的机械结构进行调节，以增大再生制动所回收的能量。且对于变速器具有多个挡位无离合的电动汽车，在选择再生制动扭矩时没有考虑电动汽车所处的挡位。由此，可能会造成在同样的操作下，由于变速器处于不同的挡位而产生不同的制动效果，使得驾驶体验变差，甚至可能会引起驾驶员或乘客的恐慌。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的再生制动控制方法，该方法能够提升能量回馈能力，且能够使得电动汽车在相同的制动踏板开度、不同挡位下制动时，具有相同的制动效果，提升了再生制动的平顺性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车的再生制动控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的再生制动控制方法，该控制方法包括以下步骤：获取所述电动汽车的制动踏板的当前开度；根据所述电动汽车的制动踏板的当前开度控制所述电动汽车进入相应的回馈控制模式，其中，所述回馈控制模式包括滑行回馈控制模式和制动回馈控制模式；在所述电动汽车进入相应的回馈控制模式后，获取所述电动汽车的当前挡位、所述电动汽车的驱动电机的当前转速、所述电动汽车的动力电池当前允许的最大回馈电流以及所述电动汽车的驱动电机当前允许的最大回馈功率，并根据所述电动汽车的当前挡位、所述驱动电机的转速、所述动力电池当前允许的最大回馈电流以及所述驱动电机当前允许的最大回馈功率对所述电动汽车进行回馈控制。

根据本发明实施例的电动汽车的再生制动控制方法，先获取电动汽车的制动踏板的当前开度，再根据电动汽车的制动踏板的当前开度控制电动汽车进入相应的回馈控制模式，并在电动汽车进入相应的回馈控制模式后，根据电动汽车的当前挡位、驱动电机的转速、动力电池当前允许的最大回馈电流以及驱动电机当前允许的最大回馈功率对电动汽车进行回馈控制，由此，能够提升能量回馈能力，且能够使得电动汽车在相同的制动踏板开度、不同挡位下制动时，具有相同的制动效果，提升了再生制动的平顺性。

另外，根据本发明上述实施例提出的电动汽车的再生制动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括：在松开油门踏板时，判断所述电动汽车是否满足回馈控制条件；如果所述电动汽车满足所述回馈控制条件，则获取所述电动汽车的制动踏板的当前开度。