[发明专利]电动汽车及其再生制动控制方法、装置

权利要求书

1.一种电动汽车的再生制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在松开油门踏板时，判断所述电动汽车是否满足回馈控制条件；

如果所述电动汽车满足所述回馈控制条件，则获取所述电动汽车的制动踏板的当前开度；

当所述油门踏板的开度小于等于0、所述电动汽车的当前挡位处于D挡、所述电动汽车的动力电池的温度和SOC值处于可回馈状态、且所述电动汽车的驱动电机转速大于第一预设转速时，判断所述电动汽车满足所述回馈控制条件；

获取所述电动汽车的制动踏板的当前开度；

根据所述电动汽车的制动踏板的当前开度控制所述电动汽车进入相应的回馈控制模式，其中，所述回馈控制模式包括滑行回馈控制模式和制动回馈控制模式；

在所述电动汽车进入相应的回馈控制模式后，获取所述电动汽车的当前挡位、所述电动汽车的驱动电机的当前转速、所述电动汽车的动力电池当前允许的最大回馈电流以及所述电动汽车的驱动电机当前允许的最大回馈功率，并根据所述电动汽车的当前挡位、所述驱动电机的转速、所述动力电池当前允许的最大回馈电流以及所述驱动电机当前允许的最大回馈功率对所述电动汽车进行回馈控制；

所述制动踏板包括气压制动踏板和液压制动踏板，当所述制动踏板为气压制动踏板时，通过所述制动踏板顶杆上的顶杆螺母调节顶杆伸入脚制动阀中的长度，以实现对所述制动踏板的机械空行程百分比的调节；

如果所述电动汽车的制动踏板的当前开度为0，则控制所述电动汽车进入所述滑行回馈控制模式；

如果所述电动汽车的制动踏板的当前开度大于0，则控制所述电动汽车进入所述制动回馈控制模式；

所述电动汽车进入所述制动回馈控制模式后，根据所述电动汽车D档下的不同挡位、所述驱动电机的转速、所述动力电池当前允许的最大回馈电流以及所述驱动电机当前允许的最大回馈功率对所述电动汽车进行回馈控制包括：

根据所述电动汽车D档下的不同挡位选择相应的制动回馈曲线，并根据所述驱动电机的当前转速从所选择的制动回馈曲线中获取相应的回馈扭矩；

根据所述电动汽车D档下的不同挡位选择相应的制动踏板开度-扭矩曲线，并根据所述制动踏板的当前开度从所选择的制动踏板开度-扭矩曲线中获取相应的回馈扭矩；

根据所述动力电池当前允许的最大回馈电流和所述驱动电机当前允许的最大回馈功率计算所述驱动电机的回馈扭矩限值；

比较，并控制所述驱动电机输出中的最小值以施加到所述电动汽车的车轮；其中

D挡为驱动挡，包括：一挡、二挡、三挡、四挡4个驱动挡位，在不同驱动档位下，相同的制动踏板开度对应着不同的驱动电机扭矩、相同的驱动电机转速对应着不同的驱动电机扭矩。

2.如权利要求1所述的电动汽车的再生制动控制方法，其特征在于，所述电动汽车进入所述滑行回馈控制模式后，所述根据所述电动汽车的当前挡位、所述驱动电机的转速、所述动力电池当前允许的最大回馈电流以及所述驱动电机当前允许的最大回馈功率对所述电动汽车进行回馈控制包括：

根据所述电动汽车的当前挡位选择相应的滑行回馈曲线，并根据所述驱动电机的当前转速从所选择的滑行回馈曲线中获取相应的回馈扭矩；

根据所述动力电池当前允许的最大回馈电流和所述驱动电机当前允许的最大回馈功率计算所述驱动电机的回馈扭矩限值；

比较，并控制所述驱动电机输出中的较小值以施加到所述电动汽车的车轮。

3.如权利要求1所述的电动汽车的再生制动控制方法，其特征在于，当所述电动汽车满足以下至少一个条件时，控制所述电动汽车退出回馈控制模式：

所述驱动电机的当前转速小于等于所述第一预设转速；

所述电动汽车的制动防抱死系统ABS处于工作状态；

所述油门踏板的开度大于0；

所述电动汽车的当前挡位处于非D挡。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的再生制动控制方法。