[发明专利]一种楼宇幕墙清洁机器人用的报警控制系统在审
| 申请号： | 201710902195.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107569166A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;E04G23/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼宇幕墙清洁机器人用的报警控制系统，其特征在于，包括检测模块、判断模块、报警控制模块和供电模块；通过设置压力传感器检测吸盘吸附时产生的压力，将接收的压力值与压力阈值比较，若压力值小于压力阈值后，再将速度传感器接收到的速度值与速度阈值比较，若速度值大于速度阈值时，清洁机器人才开始报警，感应灵敏，检测准确，同时减少了报警器的误报警率；设有移动报警装置，便于相关人员随身携带，实现无人看守的清洁模式，节约成本，且该报警器结构简单，操作方便，报警提示非常直观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼宇 幕墙 清洁 机器人 报警 控制系统 | ||
【主权项】：
一种楼宇幕墙清洁机器人用的报警控制系统，其特征在于，包括检测模块、判断模块、报警控制模块和供电模块；所述检测模块，用于传递压力传感器信息和重力传感器信息给判断模块，同时接受供电模块的供电；所述判断模块，用于接收检测模块传递的压力传感器信息和重力传感器信息，并且接受供电模块的供电，同时传递判断完毕信号给报警控制模块；所述报警控制模块，用于接收判断模块的判断完毕信号，并接受供电模块的供电。
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