[发明专利]一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统

摘要

本发明公开了一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统，主要用于实用性飞行模拟机、训练器电动伺服操纵负荷系统。通过分析现有液压和电动操纵负荷系统，根据其技术特点，研究电动伺服操纵负荷系统样机，包括机械结构设计、电路设计、内外部控制逻辑设计等。本发明仿真度高，处理速度快，模块标准化便于推广。

主权项

一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统，包括控制计算机模块、执行控制机构模块和驱动机构模块，其特征在于：控制计算机模块通过100M网络与执行控制机构模块相连、执行控制机构模块与驱动机构模块相连；所述控制计算机模块，包含飞行仿真包和操纵机构力仿真模型，其特征在于通过获取飞行仿真包中飞机飞行状态参数完成操纵系统的杆力特性及舵偏角特性数学仿真值计算；所述执行控制机构模块，包括ARM处理器控制板、接口电路板和电机伺服放大器，其特征在于采用高速ARM处理器控制板，与控制计算机交换信息，实时采集与计算数据，驱动电动伺服放大器；所述驱动机构模块，包括伺服电机、操纵机构、用于获取位置、速度的高分比率增量编码器、力传感器，其特征在于通过电动伺服放大器带动伺服电机完成操纵机构的仿真。