[发明专利]一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统

权利要求书

1.一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统，包括控制计算机模块、执行控制机构模块和驱动机构模块，其特征在于：控制计算机模块通过100M网络与执行控制机构模块相连、执行控制机构模块与驱动机构模块相连；

所述控制计算机模块，包含飞行仿真包和操纵机构力仿真模型，其特征在于通过获取飞行仿真包中飞机飞行状态参数完成操纵系统的杆力特性及舵偏角特性数学仿真值计算；

所述执行控制机构模块，包括ARM处理器控制板、接口电路板和电机伺服放大器，其特征在于采用高速ARM处理器控制板，与控制计算机交换信息，实时采集与计算数据，驱动电动伺服放大器；

所述驱动机构模块，包括伺服电机、操纵机构、用于获取位置、速度的高分比率增量编码器、力传感器，其特征在于通过电动伺服放大器带动伺服电机完成操纵机构的仿真。

2.按照权利1要求所述的一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统，其特征在于：所述执行控制机构是基于ARM处理器控制板的实时采集处理数据的结构设计，拥有高迭代率的仿真控制。

3.按照权利1要求所述的一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统，其特征在于：所述操纵机构力仿真模块包括操纵机构受力模型及舵面位移模型，操纵机构受力模型驱动舵面位移模型，舵面位移模型反作用于操纵机构受力模型，结合两模型产生误差激励。

4.按照权利1要求所述的一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统，其特征在于：所述操纵机构受力模型是对实测力、位移、速度的综合仿真；所述舵面位移模型依靠飞机模型、飞机链接结构及舵面控制方式，结合大气压差环境，模拟不同飞行状态下的操纵响应。

5.按照权利1要求所述的一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统，其特征在于：所述舵面位移模型依靠飞机模型、飞机链接结构及舵面控制方式，结合大气压差环境，模拟不同飞行状态下的操纵响应。

6.按照权利1要求所述的一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统，其特征在于：建立控制计算机模块与执行控制机构模块相连的100M网络。

7.按照权利1要求所述的一种飞行模拟机电动伺服操纵负荷系统，其特征在于：优化电动伺服操纵系统结构，减少系统体积，降低系统生产成本。