[发明专利]一种超声波肩部按摩机器人在审
| 申请号： | 201710895603.6 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107519008A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都灵感元素科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02;A61N5/06;A61H15/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声波肩部按摩机器人，包括座板，所述座板一侧表壁上固定有电控箱，所述座板上表面一侧设置有固定板，且固定板上开设有第一滑槽通过第一滑块与第一YQ‑伸缩气缸滑动连接，所述第一YQ‑伸缩气缸通过连接杆与肩部按摩垫固定连接，所述第一YQ‑伸缩气缸与座板之间连接有第二YQ‑伸缩气缸，所述座板一侧表壁上固定有固定杆，且固定杆通过旋转轴与头枕转动连接，所述肩部按摩垫底部等距设置有红外理疗灯，所述肩部按摩垫底部位于相邻两红外理疗灯之间等距设置有超声波按摩柱。本发明中，肩部按摩垫的底部设置有红外理疗灯和超声波按摩柱，可以一边进行按摩，一边进行红外理疗，提高其按摩的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 肩部 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
一种超声波肩部按摩机器人，包括座板(2)，其特征在于，所述座板(2)底部设置有底座(1)，所述座板(2)一侧表壁上固定有电控箱(3)，所述座板(2)上表面一侧设置有固定板(4)，且固定板(4)上开设有第一滑槽(5)通过第一滑块(6)与第一YQ‑伸缩气缸(7)滑动连接，所述第一YQ‑伸缩气缸(7)通过连接杆(8)与肩部按摩垫(9)固定连接，所述第一YQ‑伸缩气缸(7)与座板(2)之间连接有第二YQ‑伸缩气缸(10)，所述座板(2)一侧表壁上固定有固定杆(11)，且固定杆(11)通过旋转轴(12)与头枕(13)转动连接，所述肩部按摩垫(9)底部等距设置有红外理疗灯(14)，所述肩部按摩垫(9)底部位于相邻两红外理疗灯(14)之间等距设置有超声波按摩柱(15)，所述肩部按摩垫(9)的一端焊接有竖杆(16)，所述竖杆(16)上开设有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)通过第二滑块(17)与连接轴(19)滑动连接，且连接轴(19)上套接有按摩轮(20)，所述连接轴(19)上连接有双向液压伸缩气缸(21)，所述底座(1)上位于底板(2)的两侧对称设置有脚部按摩垫(22)。
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