[发明专利]一种超声波肩部按摩机器人

说明书

技术领域

本发明涉及医疗保健用品技术领域，尤其涉及一种超声波肩部按摩机器人。

背景技术

医疗保健(PC)的定义是药师直接、负责地提供的与药物治疗相关的服务，其目的是达到改善病人生命质量的确切效果，在中国，每千人口拥有医生1.5人，病床2.4张。北京、上海、天津、重庆等大城市中均设有高水平的肿瘤、心脑血管、眼科、牙科、中医以及传染病等各种专科医院和众多综合医院；各省、自治区的中等城市中均设有现代化设施完备的综合医院或专科医院。县、乡、村三级医疗预防保健网在广大农村具有一定基础，县有中心医院，乡镇有卫生院，行政村设有医疗点。由于医疗保健机构的建立健全，以及人们卫生习惯的逐渐养成，中国人口死亡原因由以传染病、寄生虫病为主转变为以恶性肿瘤、脑血管病和心脏病为主，死因构成已接近发达国家水平。城乡居民的健康水平有较大提高，全国人口平均预期寿命达到71.8岁，比世界平均水平高出5岁。。

然而现有的医疗保健用一种超声波肩部按摩机器人在使用过程中存在着一些不足之处，单一的采用超声波进行按摩，按摩的效果较差，其次一般只具备肩部按摩，对于脚部和脚部无法进行按摩，满足不了使用者的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种超声波肩部按摩机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种超声波肩部按摩机器人，包括座板，所述座板底部设置有底座，所述座板一侧表壁上固定有电控箱，所述座板上表面一侧设置有固定板，且固定板上开设有第一滑槽通过第一滑块与第一YQ-伸缩气缸滑动连接，所述第一YQ-伸缩气缸通过连接杆与肩部按摩垫固定连接，所述第一YQ-伸缩气缸与座板之间连接有第二YQ-伸缩气缸，所述座板一侧表壁上固定有固定杆，且固定杆通过旋转轴与头枕转动连接，所述肩部按摩垫底部等距设置有红外理疗灯，所述肩部按摩垫底部位于相邻两红外理疗灯之间等距设置有超声波按摩柱，所述肩部按摩垫的一端焊接有竖杆，所述竖杆上开设有第二滑槽，所述第二滑槽通过第二滑块与连接轴滑动连接，且连接轴上套接有按摩轮，所述连接轴上连接有双向液压伸缩气缸，所述底座上位于底板的两侧对称设置有脚部按摩垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述肩部按摩垫共设置有两个，且两个肩部按摩垫关于固定板相互对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电控箱的输出端分别与第一YQ-伸缩气缸、第二YQ-伸缩气缸、红外理疗灯、超声波按摩柱和双向液压伸缩杆的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖杆共设置有两个，且两个竖杆相互平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接轴共设置有三个，且三个连接轴等距设置在两个竖杆之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双向液压伸缩杆共设置有两个，且两个双向液压伸缩杆分别设置在相邻两连接轴的中心线处。

本发明中，首先肩部按摩垫的底部设置有红外理疗灯和超声波按摩柱，可以一边进行按摩，一边进行红外理疗，提高其按摩的效果，其次该医疗保健用一种超声波肩部按摩机器人设置有肩部按摩器，按摩轮和脚部按摩垫，可以对肩部、腰部和脚部进行按摩，功能齐全，实用性更强，易受到使用者的喜爱，再有，肩部按摩垫可以通过第一YQ-伸缩气缸和第二YQ-伸缩气缸进行水平方向和竖直方向的调节好，便于按摩不同的身高的使用者，使用更加的方便，设置有头枕，使用者坐在座板上，头部依靠在头枕上，使得按摩的要更加的舒适。

附图说明

图1为本发明提出的一种超声波肩部按摩机器人的结构示意图；

图2为本发明肩部按摩垫的结构示意图；

图3为本发明按摩轮的结构示意图；

图4为本发明底座的结构示意图。

图例说明：

1-底座、2-座板、3-电控箱、4-固定板、5-第一滑槽、6-第一滑块、7-第一YQ-伸缩气缸、8-连接杆、9-肩部按摩垫、10-第二YQ-伸缩气缸、11-固定杆、12-旋转轴、13-头枕、14-红外理疗灯、15-超声波按摩柱、16-竖杆、17-第二滑块、18-第二滑槽、19-连接轴、20-按摩轮、21-双向液压伸缩杆、22-脚部按摩垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。