[发明专利]一种超声波肩部按摩机器人

权利要求书

1.一种超声波肩部按摩机器人，包括座板(2)，其特征在于，所述座板(2)底部设置有底座(1)，所述座板(2)一侧表壁上固定有电控箱(3)，所述座板(2)上表面一侧设置有固定板(4)，且固定板(4)上开设有第一滑槽(5)通过第一滑块(6)与第一YQ-伸缩气缸(7)滑动连接，所述第一YQ-伸缩气缸(7)通过连接杆(8)与肩部按摩垫(9)固定连接，所述第一YQ-伸缩气缸(7)与座板(2)之间连接有第二YQ-伸缩气缸(10)，所述座板(2)一侧表壁上固定有固定杆(11)，且固定杆(11)通过旋转轴(12)与头枕(13)转动连接，所述肩部按摩垫(9)底部等距设置有红外理疗灯(14)，所述肩部按摩垫(9)底部位于相邻两红外理疗灯(14)之间等距设置有超声波按摩柱(15)，所述肩部按摩垫(9)的一端焊接有竖杆(16)，所述竖杆(16)上开设有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)通过第二滑块(17)与连接轴(19)滑动连接，且连接轴(19)上套接有按摩轮(20)，所述连接轴(19)上连接有双向液压伸缩气缸(21)，所述底座(1)上位于底板(2)的两侧对称设置有脚部按摩垫(22)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波肩部按摩机器人，其特征在于，所述肩部按摩垫(9)共设置有两个，且两个肩部按摩垫(9)关于固定板(4)相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种超声波肩部按摩机器人，其特征在于，所述电控箱(2)的输出端分别与第一YQ-伸缩气缸(7)、第二YQ-伸缩气缸(10)、红外理疗灯(14)、超声波按摩柱(15)和双向液压伸缩杆(21)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种超声波肩部按摩机器人，其特征在于，所述竖杆(16)共设置有两个，且两个竖杆(16)相互平行。

5.根据权利要求1与4所述的一种超声波肩部按摩机器人，其特征在于，所述连接轴(19)共设置有三个，且三个连接轴(19)等距设置在两个竖杆(16)之间。

6.根据权利要求1与5所述的一种超声波肩部按摩机器人，其特征在于，所述双向液压伸缩杆(21)共设置有两个，且两个双向液压伸缩杆(21)分别设置在相邻两连接轴(19)的中心线处。