[发明专利]一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法

摘要

本发明公开了一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法。该装置包括可收放式安装支架、两部航空绞车、两根拖缆、拖曳网、卷网装置和一拖曳网稳定系统。本发明借助拖缆拖靶技术和拖曳网稳定系统，回收时，通过两部航空绞车同步释放拖缆，将安装在两根拖缆之间的拖曳网展开，在稳定拖靶的作用下拖曳网保持稳定姿态。当无人机撞网后，无人机随拖曳网的回收实现空基回收。可以实现一定数量的无人机同时回收，缩短了无人机集群在回收过程中消耗的时间提高回收效率，也降低了对无人机以及母机的损伤风险。拖曳网面积大，对无人机回收精度要求低，易于实现。

主权项

一种无人机空基拖曳网式回收装置，其特征在于，该拖曳网式回收装置包括可收放式安装支架、两部航空绞车(4)、两根拖缆(5)、拖曳网(6)、卷网装置(7)和一拖曳网(6)稳定系统；该拖曳网(6)稳定系统包括一拖靶挂架(3)、一稳定拖靶(2)和两个稳定风标(9)；所述可收放式安装支架安装在母机(1)机身下部，在所述安装支架的下端安装两部所述航空绞车(4)；所述拖曳网(6)安装在两根所述拖缆(5)之间；所述拖靶挂架(3)是该拖曳网式回收装置的一连接部件，其将所述稳定拖靶(2)牢固地悬挂于该回收装置的最下端，所述拖靶挂架(3)的上端与两根所述拖缆(5)和所述拖曳网(6)连接；所述两部航空绞车(4)同步工作带动所述两根拖缆(5)，实现所述拖缆(5)、拖曳网(6)和稳定拖靶(2)的释放和回收工作；在所述两根拖缆(5)的同步作用下，由所述卷网装置(7)负责实现拖曳网(6)的释放展开和卷起回收；所述拖曳网(6)的左右两侧分别与所述拖缆(5)连接，所述拖曳网(6)的下方通过所述拖靶挂架(3)悬挂所述稳定拖靶(2)，在所述拖曳网(6)的下端两侧均安装有稳定风标(9)，所述稳定拖靶(2)与所述稳定风标(9)一起保证所述拖曳网(6)的稳定姿态；所述拖曳网(6)的尺寸取决于所需同时回收的无人机(8)数量及尺寸；所述稳定拖靶(2)的重心、悬挂点和机翼焦点位于相同的纵向位置上，所述稳定拖靶(2)横纵向静稳定度大，可保持自身飞行稳定性。