[发明专利]一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法

说明书

本发明公开了一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法。该装置包括可收放式安装支架、两部航空绞车、两根拖缆、拖曳网、卷网装置和一拖曳网稳定系统。本发明借助拖缆拖靶技术和拖曳网稳定系统，回收时，通过两部航空绞车同步释放拖缆，将安装在两根拖缆之间的拖曳网展开，在稳定拖靶的作用下拖曳网保持稳定姿态。当无人机撞网后，无人机随拖曳网的回收实现空基回收。可以实现一定数量的无人机同时回收，缩短了无人机集群在回收过程中消耗的时间提高回收效率，也降低了对无人机以及母机的损伤风险。拖曳网面积大，对无人机回收精度要求低，易于实现。

技术领域

本发明包括一套基于拖靶系统的无人机空基拖曳网式回收装置与方法，属于航空飞行器技术的无人机回收领域。

背景技术

自20世纪30年代起，人们就开始向往实现飞机的空基发射与回收，这种发射与回收方式通过航程、载重较大的母机将子机运输到任务区域，可以极大的增加子机的巡航半径，摆脱了地面机场限制，增大了子机起降的灵活性。然而受技术、风险和成本限制，飞机空基发射与回收技术并没有得到很好的发展。

近年来，随着无人机技术发展，以及近期蜂群无人机战术的提出，小型无人机空基发射与回收技术越来越受到航空领域的重视。小型无人机系统已证明其在战场上的价值，常规作战和特种作战部队都使用小型无人机系统，提供点、路线和环境侦察、目标捕获、战损评估以及其它创新应用。小型无人机系统将通过“改变游戏规则”的概念来增强或重新定义空中作战力量，各类新型无人机作战形式层出不穷，蜂群无人机战术就是其中之一。而小型无人机自身固有劣势仍制约着蜂群无人机战术走向战场实用。小型无人机重量小，速度低，航时和航程相比大型无人机小很多，作战半径有限，作战前突能力差，不能执行远距离作战任务，无法最大限度发挥中小型无人机蜂群作战的优势，这成为了制约中小型无人机创新作战概念和作战任务实施的障碍。解决小型无人机固有劣势最直接有效的办法是选择空基发射与回收方式。利用大型运输机作为空中母机，将小型无人机带到任务区域上，然后进行快速空中发射，利用无人机蜂群作战优势，对目标敏感区域进行侦察打击，任务结束后母机可视情对蜂群无人机进行回收。

现有空基精确回收方法与装置如专利CN106516144A、CN205770184U、CN204674845U和CN205971887U等，采用的大多是撞网、翼尖撞线等方式。这些方式虽然能实现较大批量无人机的同时回收，但其缺点比较明显：首先，为使无人机避开母机附近的湍流，需要设计较长的机械机构使网张开的时候距离母机相对较远。其卷网放网装置结构简单，网放出后在空中也无稳定装置；其次，大批量回收需要拦阻网有较大的面积，也需要相应的折叠机构来满足闲置状态下母机内的存放，增加了结构复杂度。最后，上述现有技术类回收方式对无人机机体结构的损伤比较大，会导致无人机的使用寿命降低。

发明内容

针对上述问题，本发明主要解决无人机空基精准回收问题和提高母机安全性的问题，将拖曳网式稳定拖靶系统应用在无人机的空基回收过程中，提出了一种全新的，基于航空拖曳网式稳定靶标系统和独特创新结构的回收结构的空基回收装置与方法。

本发明采用的技术方案如下：