[发明专利]一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法

权利要求书

1.一种利用无人机空基拖曳网式回收装置进行无人机空基回收方法，其特征在于，该无人机空基拖曳网式回收装置包括可收放式安装支架、两部航空绞车(4)、两根拖缆(5)、拖曳网(6)、卷网装置(7)和一拖曳网(6)稳定系统；该拖曳网(6)稳定系统包括一拖靶挂架(3)、一稳定拖靶(2)和两个稳定风标(9)；所述可收放式安装支架安装在母机(1)机身下部，在所述安装支架的下端安装两部所述航空绞车(4)；所述拖曳网(6)安装在两根所述拖缆(5)之间；所述拖靶挂架(3)是该拖曳网式回收装置的一连接部件，其将所述稳定拖靶(2)牢固地悬挂于该回收装置的最下端，所述拖靶挂架(3)的上端与两根所述拖缆(5)和所述拖曳网(6)连接；所述两部航空绞车(4)同步工作带动所述两根拖缆(5)，实现所述拖缆(5)、拖曳网(6)和稳定拖靶(2)的释放和回收工作；在所述两根拖缆(5)的同步作用下，由所述卷网装置(7)负责实现拖曳网(6)的释放展开和卷起回收；所述拖曳网(6)的左右两侧分别与所述拖缆(5)连接，所述拖曳网(6)的下方通过所述拖靶挂架(3)悬挂所述稳定拖靶(2)，在所述拖曳网(6)的下端两侧均安装有稳定风标(9)，所述稳定拖靶(2)与所述稳定风标(9)一起保证所述拖曳网(6)的稳定姿态；所述拖曳网(6)的尺寸取决于所需同时回收的无人机(8)数量及尺寸；所述稳定拖靶(2)的重心、悬挂点和机翼焦点位于相同的纵向位置上，所述稳定拖靶(2)横纵向静稳定度大，可保持自身飞行稳定性；回收时所述航空绞车(4)将所述拖缆(5)和所述拖曳网(6)收回，将已回收的无人机(8)从所述拖曳网(6)上卸载，放置在母机(1)机舱内提前预留的存储位置；所述拖缆(5)全长900-1200m；所述拖缆(5)的直径范围为2-5mm；所述拖缆(5)为钢制；

该方法在进行回收任务时，母机(1)舱门打开，放出可收放式安装支架和航空绞车(4)，所述拖曳网(6)、拖靶挂架(3)和稳定拖靶(2)随着一同脱离母机(1)；两部航空绞车(4)同步放下所述拖缆(5)，卷网装置(7)慢慢释放展开所述拖曳网(6)，进入回收状态；控制待回收无人机(8)与母机(1)的相对速度和位置，使所述拖曳网(6)从无人机(8)后方接近，无人机(8)成功撞网后，航空绞车(4)回收所述拖缆(5)，所述拖曳网(6)在卷网装置(7)的驱动下收起卷绕，直至回收至母机(1)舱内；回收至舱内后，由母机上的工作人员将所述拖曳网(6)上的无人机(8)摘下，放置母机(1)内存储，实现无人机(8)的空基回收；在母机(1)起飞、降落和运输过程中该拖曳网式回收装置收入母机(1)机体内，不影响母机(1)的气动外形。

2.一种如权利要求1所述的空基回收方法，其特征在于，所述母机(1)为运输机。