[发明专利]一种便于拆卸的磁吸附机器人有效
| 申请号： | 201710885837.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107649801B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李秋盛 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种便于拆卸的磁吸附机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置。采用本发明技术方案的磁吸附焊接机器人，可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作时，永磁体与工作台距离近，因此可以稳定地吸附在工作台上，当需要拆卸焊接机器人时，加大永磁体与工作台的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动，防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。 | ||
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【主权项】：
1.一种便于拆卸的磁吸附机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，其特征在于，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置；所述拆卸装置包括支架、电机、曲轴以及电磁铁，所述电机安装在所述支架上，所述电机通过输出轴带动曲轴做轴向方向上360°旋转运动，所述永磁体安装在所述曲轴上，所述支架的上端安装电磁铁；所述曲轴包括连杆和弯折杆，所述连杆设于所述弯折杆的两端。
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