[发明专利]一种便于拆卸的磁吸附机器人

权利要求书

1.一种便于拆卸的磁吸附机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，其特征在于，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置；

所述拆卸装置包括支架、电机、曲轴以及电磁铁，所述电机安装在所述支架上，所述电机通过输出轴带动曲轴做轴向方向上360°旋转运动，所述永磁体安装在所述曲轴上，所述支架的上端安装电磁铁；

所述曲轴包括连杆和弯折杆，所述连杆设于所述弯折杆的两端。

2.根据权利要求1所述便于拆卸的磁吸附机器人，其特征在于，所述电磁铁与所述连杆之间的距离大于所述弯折杆的高度。

3.根据权利要求1所述便于拆卸的磁吸附机器人，其特征在于，所述本体内还设有控制器、电流调节器和位于电磁铁下表面的压力传感器，所述电流调节器用于调节电磁铁内的电流，所述永磁体上设有凸块，永磁体被电机旋转向上运动后，所述凸块抵靠压力传感器，所述控制器结合压力传感器的信号控制电流调节器的电流。