[发明专利]一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂

摘要

本发明公开了一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，包括减震材料层、第三气缸、第一气缸、第三电机和第二电机，通过设置减震材料层用于对设备工作时机体产生的震动进行吸收，避免震动过大对设备本身造成损坏，提高了设备的实用性，利用第三气缸伸长进而带动刮板向下移动与机体内侧底部接触，拉开抽拉挡板，进一步利用第三电机反向转动进而带动第二螺杆逆时针转动，从而实现了滑块在滑轨上向机体相反方向移动，进一步带动刮板推动羽绒从出料管排出，实现了对机体内水洗后羽绒的自动扒出，极大地降低了操作人员的工作强度，提高了扒毛效率，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，包括机械臂(1)、底座(2)、机盖(4)、第一限位板(7)、第一螺杆(8)、第二电机(9)、减震支座(10)、机体(13)、出料管(14)和支撑腿(15)，所述机械臂(1)包括第一支撑杆(19)、第一气缸(20)、第二支撑杆(21)、第二气缸(22)、刮板(24)，其特征在于：所述底座(2)顶部对称安装减震支座(10)，所述减震支座(10)顶部开设有固定凹槽(16)，所述固定凹槽(16)内固定安装有机体(13)，所述机体(13)顶部设置有机盖(4)，所述机体(13)的出料口与出料管(14)的一端连接，所述出料管(14)上安装有抽拉挡板(3)，底座(2)底部两端对称安装有支撑腿(15)，所述机体(13)一侧设置有机械臂(1)，所述机械臂(1)还包括第二螺杆(18)、第三气缸(23)、第二限位板(25)、滑轨(26)、滑块(27)、L型支架(28)和第三电机(29)，所述底座(2)顶部固定安装有第二限位板(25)，所述底座(2)顶部远离机体(13)的一端与第二限位板(25)之间设置有滑轨(26)，滑轨(26)上滑动设置有滑块(27)，所述滑块(27)上开设有用于与第二螺杆(18)螺纹连接的螺纹通孔，所述第二螺杆(18)的一端通过轴承座转动安装在第二限位板(25)上，第二螺杆(18)的另一端通过联轴器与第三电机(29)的输出轴连接，所述第三电机(29)通过螺栓固定安装在L型支架(28)上，所述滑块(27)顶部固定安装有第一支撑杆(19)的底端，第一支撑杆(19)的顶端通过销轴与第二支撑杆(21)的一端铰接，所述第一支撑杆(19)上固定安装有转动座，第一支撑杆(19)上固定安装的转动座通过销轴转动安装有第一气缸(20)的底端，所述第二支撑杆(21)上固定安装有转动座，所述第一气缸(20)的输出端通过销轴转动安装在第二支撑杆(21)上安装的转动座上，所述第二支撑杆(21)的另一端通过销轴与第三气缸(23)的底端铰接，所述第二支撑杆(21)上固定安装有第二气缸(22)。