[发明专利]一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂

说明书

本发明公开了一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，包括减震材料层、第三气缸、第一气缸、第三电机和第二电机，通过设置减震材料层用于对设备工作时机体产生的震动进行吸收，避免震动过大对设备本身造成损坏，提高了设备的实用性，利用第三气缸伸长进而带动刮板向下移动与机体内侧底部接触，拉开抽拉挡板，进一步利用第三电机反向转动进而带动第二螺杆逆时针转动，从而实现了滑块在滑轨上向机体相反方向移动，进一步带动刮板推动羽绒从出料管排出，实现了对机体内水洗后羽绒的自动扒出，极大地降低了操作人员的工作强度，提高了扒毛效率，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及一种羽绒加工技术领域，具体是一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂。

背景技术

羽绒是长在鹅、鸭的腹部，成芦花朵状的绒毛，成片状的叫羽毛。由于羽绒是一种动物性蛋白质纤维，羽绒球状纤维上密布千万个三角形的细小气孔，能随气温变化而收缩膨胀，产生调温功能，可吸收人体散发流动的热气，隔绝外界冷空气的入侵。从蓬松度的检测上来分析，羽绒比蚕丝，棉花等保暖材料都要高一个等级，比如最低标准的450度蓬松的90鸭绒也要比蚕丝和棉花蓬松好，所以羽绒单纯作为一个保暖材料，它的经济价值远远高于其他保暖材料；

在对羽绒进行使用之前需要对羽绒进行水洗，现有的羽绒水洗机在对羽绒进行水洗的过程中污水容易溅出，对环境造成一定的污染，同时现有的羽绒水洗机缺乏自动扒毛的机械臂，水洗后的羽绒需要人工扒出，极大地增加了操作人员的工作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，包括机械臂、底座、机盖、第一限位板、第一螺杆、第二电机、减震支座、机体、出料管和支撑腿，所述底座顶部对称安装减震支座，所述减震支座顶部开设有固定凹槽，所述固定凹槽内固定安装有机体，所述机体顶部设置有机盖，所述机体的出料口与出料管的一端连接，所述出料管上安装有抽拉挡板，底座底部两端对称安装有支撑腿，所述机体一侧设置有机械臂，所述机械臂包括第二螺杆、第一支撑杆、第一气缸、第二支撑杆、第二气缸、第三气缸、刮板、第二限位板、滑轨、滑块、L型支架和第三电机，所述底座顶部固定安装有第二限位板，所述底座顶部远离机体的一端与第二限位板之间设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上开设有用于与第二螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述第二螺杆的一端通过轴承座转动安装在第二限位板上，第二螺杆的另一端通过联轴器与第三电机的输出轴连接，所述第三电机通过螺栓固定安装在L型支架上，所述滑块顶部固定安装有第一支撑杆的底端，第一支撑杆的顶端通过销轴与第二支撑杆的一端铰接，所述第一支撑杆上固定安装有转动座，第一支撑杆上固定安装的转动座通过销轴转动安装有第一气缸的底端，所述第二支撑杆上固定安装有转动座，所述第一气缸的输出端通过销轴转动安装在第二支撑杆上安装的转动座上，所述第二支撑杆的另一端通过销轴与第三气缸的底端铰接，所述第二支撑杆上固定安装有第二气缸。

作为本发明进一步的方案：所述机体和固定凹槽之间设置有减震材料层。

作为本发明再进一步的方案：所述机盖顶部通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端固定安装有横杆，横杆底部转动安装有多个转动棒。

作为本发明再进一步的方案：所述机盖上开设有用于与第一螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述第一螺杆一端固定安装有第一限位板，第一螺杆另一端通过联轴器与第二电机的输出轴连接，所述第二电机通过螺栓固定安装在底座底部。

作为本发明再进一步的方案：所述L型支架固定安装在靠近滑轨的支撑腿上。

作为本发明再进一步的方案：所述第三气缸上固定安装有转动座，第二气缸的输出端通过销轴转动安装在第三气缸上固定安装的转动座上，所述第三气缸的输出端上固定安装有刮板。