[发明专利]一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂

权利要求书

1.一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，包括机械臂(1)、底座(2)、机盖(4)、第一限位板(7)、第一螺杆(8)、第二电机(9)、减震支座(10)、机体(13)、出料管(14)和支撑腿(15)，所述机械臂(1)包括第一支撑杆(19)、第一气缸(20)、第二支撑杆(21)、第二气缸(22)、刮板(24)，其特征在于：

所述底座(2)顶部对称安装减震支座(10)，所述减震支座(10)顶部开设有固定凹槽(16)，所述固定凹槽(16)内固定安装有机体(13)，所述机体(13)顶部设置有机盖(4)，所述机体(13)的出料口与出料管(14)的一端连接，所述出料管(14)上安装有抽拉挡板(3)，底座(2)底部两端对称安装有支撑腿(15)，所述机体(13)一侧设置有机械臂(1)，所述机械臂(1)还包括第二螺杆(18)、第三气缸(23)、第二限位板(25)、滑轨(26)、滑块(27)、L型支架(28)和第三电机(29)，所述底座(2)顶部固定安装有第二限位板(25)，所述底座(2)顶部远离机体(13)的一端与第二限位板(25)之间设置有滑轨(26)，滑轨(26)上滑动设置有滑块(27)，所述滑块(27)上开设有用于与第二螺杆(18)螺纹连接的螺纹通孔，所述第二螺杆(18)的一端通过轴承座转动安装在第二限位板(25)上，第二螺杆(18)的另一端通过联轴器与第三电机(29)的输出轴连接，所述第三电机(29)通过螺栓固定安装在L型支架(28)上，所述滑块(27)顶部固定安装有第一支撑杆(19)的底端，第一支撑杆(19)的顶端通过销轴与第二支撑杆(21)的一端铰接，所述第一支撑杆(19)上固定安装有转动座，第一支撑杆(19)上固定安装的转动座通过销轴转动安装有第一气缸(20)的底端，所述第二支撑杆(21)上固定安装有转动座，所述第一气缸(20)的输出端通过销轴转动安装在第二支撑杆(21)上安装的转动座上，所述第二支撑杆(21)的另一端通过销轴与第三气缸(23)的底端铰接，所述第二支撑杆(21)上固定安装有第二气缸(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，其特征在于，所述机体(13)和固定凹槽(16)之间设置有减震材料层(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，其特征在于，所述机盖(4)顶部通过螺栓固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴通过联轴器与转轴(6)的一端连接，转轴(6)的另一端固定安装有横杆(11)，横杆(11)底部转动安装有多个转动棒(12)。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，其特征在于，所述机盖(4)上开设有用于与第一螺杆(8)螺纹连接的螺纹通孔，所述第一螺杆(8)一端固定安装有第一限位板(7)，第一螺杆(8)另一端通过联轴器与第二电机(9)的输出轴连接，所述第二电机(9)通过螺栓固定安装在底座(2)底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，其特征在于，所述L型支架(28)固定安装在靠近滑轨(26)的支撑腿(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，其特征在于，所述第三气缸(23)上固定安装有转动座，第二气缸(22)的输出端通过销轴转动安装在第三气缸(23)上固定安装的转动座上，所述第三气缸(23)的输出端上固定安装有刮板(24)。