[发明专利]AGV小车控制方法在审
| 申请号： | 201710881200.6 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107861505A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 任迪;朱恩彤;朱宁波 | 申请（专利权）人： | 任迪 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙市阿凡提知识产权代理有限公司43216 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 410000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV小车控制方法。所述AGV小车控制方法包括如下步骤在AGV小车的行车轨道上铺设多个环形码图案，所述环形码图案包含转向导航信息；根据AGV小车的起始位置和目标位置生成预设的行驶轨迹；识别位于所述预设的行驶轨迹拐角处的所述环形码图案，并控制所述AGV小车根据所述环形码图案的转向导航信息转向。本发明提供的AGV小车控制方法，成本低，且识别速度快。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV小车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：在AGV小车的行车轨道上铺设多个环形码图案，所述环形码图案包含转向导航信息；步骤S2：根据AGV小车的起始位置和目标位置生成预设的行驶轨迹；步骤S3：识别位于所述预设的行驶轨迹拐角处的所述环形码图案，并控制所述AGV小车根据所述环形码图案的转向导航信息转向。
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