[发明专利]一种异形装备车辆上两点位置换算方法有效
| 申请号： | 201710877948.9 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107665183B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 许友哲;刘建;张润东;任续津;贾军强 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06F16/2458;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种异形装备车辆上两点位置换算方法，包括：S11：预先使用卫星定位天线测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算所述两点之间的距离和俯仰角的测量值；S13：在异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；S15：采用汤姆松奇异值剔除法对该预定统计数量的测量值进行筛选，计算两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离和俯仰角的统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够提高位置换算的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 装备 车辆 两点 位置 换算 方法 | ||
【主权项】：
一种异型装备车辆上两点位置换算方法，其特征在于，包括步骤：S11：预先使用卫星定位天线分别测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算本次测量的所述两点之间的距离测量值和俯仰角测量值；S13：在所述异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；S15：采用汤姆松奇异值剔除方法对所述预定统计数量的测量值进行筛选，计算所述两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离统计值和俯仰角统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京电子工程总体研究所，未经北京电子工程总体研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710877948.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种单支拆装自行车车架结构
- 下一篇：一种快速折叠便携式自行车车架
