[发明专利]一种异形装备车辆上两点位置换算方法

说明书

本发明公开一种异形装备车辆上两点位置换算方法，包括：S11：预先使用卫星定位天线测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算所述两点之间的距离和俯仰角的测量值；S13：在异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；S15：采用汤姆松奇异值剔除法对该预定统计数量的测量值进行筛选，计算两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离和俯仰角的统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够提高位置换算的精确度。

技术领域

本发明涉及位置换算领域，更具体地，涉及一种异形装备车辆上两点位置换算方法。

背景技术

目前全球的武器系统都朝着高精尖的方向发展，各种装备车辆对定位精度要求越来越高，为满足需求，一般利用卫星定位设备进行高精度定位。但受装备车辆的形状、功能和卫星定位天线所需通视条件限制，往往卫星定位设备的定位天线无法安装于所需测量点上，只能安装于测量点附近的通视点上。如雷达车需要对雷达阵面中心进行定位，但雷达阵面中心都是精密电子元器件且本身不能遮挡，一般将卫星定位设备的定位天线安装于驾驶室上方，而雷达阵面到载车驾驶室上方有着复杂的结构传递关系(特别是转动活动的机构)，使得位置换算十分困难，尤其是在异形(结构形状不规则)装备车辆的位置换算更为困难。一般情况下，直接将不经换算的定位结果装订给雷达阵面，或者每次定位后通过人工测量将位置点进行粗略换算。现有方法其存在以下缺点：

a)定位误差大：异形装备车辆上安装位置与实际所需位置本身就存在的很大的距离误差，少则几米，多则十几米；

b)人工测量操作复杂时间长：由于异形装备车辆本身结构不规则，而且一般车顶高度至少数米，人工测量难度大，安全性差，而且所需测量时间长；

c)推广应用性差：现在武器系统发展趋势均为精确打击，各装备车辆的精确定位也要求越来越高，至少需要分米级以上的定位精度，而现有方法的位置换算误差均在米级。

因此，针对现有位置换算方法存在的局限性，需要提供一种异形(结构形状不规则)装备车辆上两点位置换算方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形装备车辆上两点位置换算方法。该方法能够降低因现有定位方法、人工测量导致的测量误差，从而提高位置换算的精确度。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种异形装备车辆上两点位置换算方法，包括步骤：

S11：预先使用卫星定位天线分别测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算本次测量的所述两点之间的距离测量值和俯仰角测量值；

S13：在所述异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；

S15：采用汤姆松奇异值剔除方法对所述预定统计数量的测量值进行筛选，计算所述两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；

S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；

S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离统计值和俯仰角统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。

更进一步地，所述步骤S11具体包括：

S111：使用两个卫星定位天线通过实时差分处理分别测量所述两个点的位置信息；

S113：将所述位置信息转换为北天东坐标系；

S115：使用北天东坐标系计算出本次测量的所述俯仰角测量值和距离测量值。

更进一步地，所述预定统计数量大于等于10。