[发明专利]一种异形装备车辆上两点位置换算方法

权利要求书

1.一种异形装备车辆上两点位置换算方法，其特征在于，包括步骤：

S11：预先使用卫星定位天线分别测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算本次测量的所述两点之间的距离测量值和俯仰角测量值；

S13：在所述异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；

S15：采用汤姆松奇异值剔除方法对所述预定统计数量的测量值进行筛选，计算所述两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；

S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；

S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离统计值和俯仰角统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S11具体包括：

S111：使用两个卫星定位天线通过实时差分处理分别测量两个点的位置信息；

S113：将所述位置信息转换为北天东坐标系；

S115：使用北天东坐标系计算出本次测量的所述俯仰角测量值和距离测量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定统计数量大于等于10。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S15具体包括：

S151：使用所述预定统计数量的所述距离测量值和俯仰角测量值分别计算所述距离和俯仰角的平均值；

S153：使用所述预定统计数量的所述距离测量值和平均值，以及所述俯仰角测量值和平均值分别计算所述距离和俯仰角的方差；

S155：计算出所述距离统计值和俯仰角统计值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，外出任务时所述方位角实际测量值通过使用车载定向设备或车载寻北仪或卫星定向设备进行测量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S19具体包括：

S191：将所述卫星天线安装点的位置信息转换为北天东坐标系；

S193：根据所述距离统计值、所述俯仰角统计值和所述方位角实际测量值进行计算，并根据北天东坐标系计算出所述实际测量点的位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两点之间的距离统计值和俯仰角统计值每年重新标定一次，和/或两点之间进行机械组装后重新标定一次。