[发明专利]一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法在审
| 申请号： | 201710874815.6 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107705443A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 伍先好;蒋小双;胡尕磊;霍锦添 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/06 | 分类号： | G07F13/06;G06Q20/18;G06Q20/32 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所44264 | 代理人： | 唐强熙 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法，包括以下步骤a、APP付费模块上展示现磨咖啡相应的图形识别码，客户通过智能终端上的APP付费软件进行扫描并付费；b、付费成功后，发送提货验证码至该付费的智能终端上；c、由PLC分析出所售卖的是哪一种现磨咖啡，再控制现磨咖啡制作机构进行制作；d、现磨咖啡制作机构制作完成后与机器人交互，机器人随即拿取器皿接取相应的现磨咖啡；e、客户通过APP付费模块输入所述提货验证码，在通过验证后，机器人拿取满载咖啡的器皿送至指定的取物窗口。本发明能实现在无工作人员参与下，可以根据客户的需要购买不同种类的现磨咖啡，让现磨咖啡的无人加工售卖变成现实，而且可实现24小时无休止售卖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 咖啡 售卖 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法，所涉及的机器人现磨咖啡售卖机包括：现磨咖啡制作机构(1)，用于制作不同的现磨咖啡；机器人(2)，用于取放、搬运器皿(5)；工控机，用于输送数据和对数据进行初步分析；APP付费模块(3)，基于APP付费软件完成收费，及用于完成提货验证；PLC，用于对各种指令信号进行分析处理，并根据指令信号控制各个模块配合工作；其特征在于：控制方法包括以下步骤：a、APP付费模块(3)上展示出各种现磨咖啡相应的图形识别码，客户通过智能终端上的APP付费软件对相应的图形识别码进行扫描并付费；b、付费成功后，APP付费模块(3)会根据客户所购买的现磨咖啡相应发送提货验证码至该付费的智能终端上；c、APP付费模块(3)、工控机、机器人(2)和PLC依次交互，并最终由PLC根据发送过来的指令信号分析出所售卖的是哪一种现磨咖啡，再控制现磨咖啡制作机构(1)进行制作；d、现磨咖啡制作机构(1)制作完成所售卖的现磨咖啡后与机器人(2)交互，机器人(2)随即拿取器皿(5)至现磨咖啡制作机构(1)接取相应的现磨咖啡；e、客户通过APP付费模块(3)输入所述提货验证码，在通过验证后，机器人(2)拿取满载咖啡的器皿(5)送至指定的取物窗口。
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