[发明专利]一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化销售设备，特别涉及一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法。

背景技术

现市场上瓶装饮料的自动售卖机由于使用方便，因此广受消费者欢迎，但对于现磨咖啡的自动售卖机还是一片空白，这是受限于现磨咖啡制作的复杂性，因此，目前现磨咖啡的售卖方式一般都是：人工售卖--人工收取现金--制作咖啡--拿取给客户，这种售卖方式需要一个或者多个人参与售卖咖啡；如果咖啡售卖人员没有值班，这就给想喝咖啡的客户带来了不必要的麻烦；此外，人工售卖现磨咖啡的效率低，制作咖啡时容易出错，而且制作出的咖啡质量难以得到保证；可见，可自动售卖的现磨咖啡机是本领域的发展趋势。

中国专利文献号CN106710075A于2017年5月24日公开了一种基于互联网自动控制的现磨咖啡机的售卖系统及其控制方法，并具体公开了包括以下步骤:s1)购买选择:在触模电脑上选择咖啡的种类、容量、温度、萃取时间、是否加糖、是否加奶,并确认,触模电脑会根据选择显示价格信息；s2)支付:根据触模电脑显示的价格信息可以投币支付,也可以使用手机扫描第三方支付的二维码进行支付；s3)生产加工:支付成功后,触模电脑将客人选择的咖啡的信息通过无线收发模块传递给主控制模块,主控制模块控制现磨咖啡机进行生产加工,在生产加工的过程中,各传感器将生产加工信息时时传递给主控制模块,主控制模块控制现磨咖啡机的生产,保证质量。s4)拿取:生产加工完,客户可以通过感应红外线传感器打开现磨咖啡机的取货口,拿取咖啡；s5)生产原料的采购:客户支付成功后,根据客户的选择咖啡的信息,无线收发模块及GPS定位模块通过无线网络接通互联网连接监控中心的服务器,服务器上存储大数据的系统将接收现磨咖啡机上的销售信息和地理位置信息,进行收集、统计、计算、分析后获得每台现磨咖啡机上用户的喜好的大数据,根据这些数据进行针对性的采购,消耗多的多采购,消耗少的少采购,不消耗的不采购；s6)生产原料的配送:服务器上存储大数据的系统时时监控每台现磨咖啡机上各种生产原料的存储情况,配送人员根据GPS定位信息确定每台现磨咖啡机的生产原料的消耗情況,根据服务器上存储大数据的统计计算结果,将每种消耗的生产原料精确装车,随后进行精确的补充配送。该控制方法中，需要客户自行选择咖啡的种类、容量、温度、萃取时间、是否加糖、是否加奶等制作条件，因此操作十分麻烦，导致售卖时间过长，影响使用体现；此外，咖啡的制作需要根据个人喜好进行制作，导致客户不能不能享受正宗的咖啡。

因此，有必要针对上述缺陷做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种在无工作人员参与下，可以根据客户的需要购买不同种类的现磨咖啡的机器人现磨咖啡售卖机的控制方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法，

所涉及的机器人现磨咖啡售卖机包括：

现磨咖啡制作机构，用于制作不同的现磨咖啡；

机器人，用于取放、搬运器皿；

工控机，用于输送数据和对数据进行初步分析；

APP付费模块，基于APP付费软件完成收费，及用于完成提货验证；

PLC，用于对各种指令信号进行分析处理，并根据指令信号控制各个模块配合工作；

其特征在于：控制方法包括以下步骤：

a、APP付费模块上展示出各种现磨咖啡相应的图形识别码，客户通过智能终端上的APP付费软件对相应的图形识别码进行扫描并付费；

b、付费成功后，APP付费模块会根据客户所购买的现磨咖啡相应发送提货验证码至该付费的智能终端上；

c、APP付费模块、工控机、机器人和PLC依次交互，并最终由PLC根据发送过来的指令信号分析出所售卖的是哪一种现磨咖啡，再控制现磨咖啡制作机构进行制作；

d、现磨咖啡制作机构制作完成所售卖的现磨咖啡后与机器人交互，机器人随即拿取器皿至现磨咖啡制作机构接取相应的现磨咖啡；

e、客户通过APP付费模块输入所述提货验证码，在通过验证后，机器人拿取满载咖啡的器皿送至指定的取物窗口。

其中，

步骤a中，所述图形识别码为二维码、条形码、字母、数字、图形和/或文字等。

步骤b中，所述提货验证码为二维码、条形码、字母、数字、图形和/或文字等。

步骤c中，APP付费模块内部的数据库通过R232总线信号与工控机进行交互；工控机通过R232总线信号与机器人进行交互；机器人通过Devicenet总线信号与PLC进行交互。

所述机器人为六轴机器人。