[发明专利]带制动器的电动机

摘要

一种带制动器的电动机，能保护安装于电动机壳体的外侧的编码器主体免受水滴等的影响。带制动器的电动机(1)包括将电动机部(9)和电磁制动器(10)收容的电动机壳体(5)、与电动机部的转子(7)一体旋转的转轴(6)及对转轴的旋转进行检测的编码器(3)。电动机壳体包括从输出相反侧(L2)与电磁制动器相对的输出相反侧端壁部(15)。编码器包括：磁铁(30)，其安装于转轴(6)的输出相反侧(L2)的端部；编码器主体(32)，其包括磁传感器(36)；以及编码器壳体(33)，其将编码器主体覆盖。编码器壳体在与输出相反侧端壁部(15)之间区划出编码器主体的收容空间(34)。在输出相反侧端壁部与编码器壳体之间夹有弹性密封构件(53)以对上述收容空间进行密封。

主权项

1.一种带制动器的电动机，其特征在于，包括：转子；定子，该定子从外周侧将所述转子包围；电磁制动器；电动机壳体，该电动机壳体对所述转子、所述定子和所述电磁制动器进行收容；转轴，该转轴与所述转子一体旋转并使输出侧的端部和输出相反侧的端部从所述电动机壳体向外侧露出；以及编码器，该编码器对所述转轴的旋转进行检测，所述电磁制动器位于所述定子的输出相反侧，并对所述转轴进行制动，所述电动机壳体包括端壁部，该端壁部从输出相反侧与所述电磁制动器相对，所述端壁部包括供所述转轴的输出相反侧的端部贯穿的通孔，所述编码器包括：磁铁，该磁铁安装于所述转轴的输出相反侧的端部；编码器主体，该编码器主体包括磁传感器；以及编码器壳体，该编码器壳体将所述编码器主体覆盖，所述编码器主体从输出相反侧安装于所述端壁部，所述编码器壳体从输出相反侧安装于所述端壁部，并在所述编码器壳体与所述端壁部之间区划出对所述编码器主体进行收容的收容空间，在所述端壁部与所述编码器壳体之间夹有弹性密封构件以对所述收容空间进行密封，所述编码器壳体通过带头的壳体固定用螺钉而被固定，所述壳体固定用螺钉从输出相反侧贯穿所述编码器壳体直至所述端壁部，所述弹性密封构件在从轴线方向观察的情况下位于所述编码器主体的外周侧，并包括环状部，该环状部在径向上位于所述编码器主体与所述壳体固定用螺钉之间。