[发明专利]带制动器的电动机

权利要求书

1.一种带制动器的电动机，其特征在于，包括：

转子；

定子，该定子从外周侧将所述转子包围；

电磁制动器；

电动机壳体，该电动机壳体对所述转子、所述定子和所述电磁制动器进行收容；

转轴，该转轴与所述转子一体旋转并使输出侧的端部和输出相反侧的端部从所述电动机壳体向外侧露出；以及

编码器，该编码器对所述转轴的旋转进行检测，

所述电磁制动器位于所述定子的输出相反侧，并对所述转轴进行制动，

所述电动机壳体包括端壁部，该端壁部从输出相反侧与所述电磁制动器相对，

所述端壁部包括供所述转轴的输出相反侧的端部贯穿的通孔，

所述编码器包括：磁铁，该磁铁安装于所述转轴的输出相反侧的端部；编码器主体，该编码器主体包括磁传感器；以及编码器壳体，该编码器壳体将所述编码器主体覆盖，

所述编码器主体从输出相反侧安装于所述端壁部，

所述编码器壳体从输出相反侧安装于所述端壁部，并在所述编码器壳体与所述端壁部之间区划出对所述编码器主体进行收容的收容空间，

在所述端壁部与所述编码器壳体之间夹有弹性密封构件以对所述收容空间进行密封，

所述编码器壳体通过带头的壳体固定用螺钉而被固定，所述壳体固定用螺钉从输出相反侧贯穿所述编码器壳体直至所述端壁部，

所述弹性密封构件在从轴线方向观察的情况下位于所述编码器主体的外周侧，并包括环状部，该环状部在径向上位于所述编码器主体与所述壳体固定用螺钉之间。

2.如权利要求1所述的带制动器的电动机，其特征在于，

所述弹性密封构件包括突出部，该突出部从所述环状部的周向的一部分向外周侧突出，

所述端壁部包括用于固定所述电磁制动器的固定孔，该固定孔位于在从轴线方向观察的情况下与所述环状部和所述突出部重叠的位置，

所述电磁制动器通过带头的制动器固定用螺钉固定于所述端壁部，所述制动器固定用螺钉从输出相反侧贯穿所述固定孔直至所述电磁制动器，

所述固定孔从输出相反侧向输出侧包括大径孔部分和小径孔部分，所述大径孔部分供所述制动器固定用螺钉的头部插入，所述小径孔部分供所述制动器固定用螺钉的轴部贯穿，

所述环状部和所述突出部以夹在所述端壁部与所述编码器壳体之间的方式，从输出相反侧对所述大径孔部分进行覆盖。

3.如权利要求1或2所述的带制动器的电动机，其特征在于，

所述电动机壳体包括侧壁部，该侧壁部位于所述电磁制动器的外周侧，

所述侧壁部包括引出部，该引出部用于将所述电磁制动器的供电线引出至外部，

所述端壁部在与所述电磁制动器相对的相对面部设有抵接部和凹部，其中，所述抵接部与所述电磁制动器抵接，所述凹部朝比所述抵接部靠输出相反侧的位置凹陷，

所述供电线从所述电磁制动器向输出相反侧被引出，并在所述凹部内拉绕至所述引出部。

4.如权利要求3所述的带制动器的电动机，其特征在于，

在所述凹部内设有台阶部，该台阶部从所述凹部的底面朝输出侧突出，

所述台阶部包括绕轴线朝向外周侧的圆弧状的外周面，

所述供电线在所述凹部内沿所述台阶部的外周面被引导，

所述端壁部的所述台阶部的所述轴线方向的厚度比所述端壁部的所述凹部的所述轴线方向的厚度大，

所述端壁部包括螺钉孔，该螺钉孔位于在从所述轴线方向观察的情况下与所述台阶部重叠的位置，

所述编码器主体通过编码器主体固定用螺钉固定于所述端壁部，所述编码器主体固定用螺钉以沿所述轴线方向贯穿所述编码器主体的方式拧入所述螺钉孔。