[发明专利]带制动器的电动机

说明书

一种带制动器的电动机，能保护安装于电动机壳体的外侧的编码器主体免受水滴等的影响。带制动器的电动机(1)包括将电动机部(9)和电磁制动器(10)收容的电动机壳体(5)、与电动机部的转子(7)一体旋转的转轴(6)及对转轴的旋转进行检测的编码器(3)。电动机壳体包括从输出相反侧(L2)与电磁制动器相对的输出相反侧端壁部(15)。编码器包括：磁铁(30)，其安装于转轴(6)的输出相反侧(L2)的端部；编码器主体(32)，其包括磁传感器(36)；以及编码器壳体(33)，其将编码器主体覆盖。编码器壳体在与输出相反侧端壁部(15)之间区划出编码器主体的收容空间(34)。在输出相反侧端壁部与编码器壳体之间夹有弹性密封构件(53)以对上述收容空间进行密封。

技术领域

本发明涉及沿转轴的轴线方向配置有定子、电磁制动器和磁式编码器的带制动器的电动机。

背景技术

在专利文献1中记载了一种带制动器的电动机，其为了防止在停止时转轴与负载一起旋转而包括电磁制动器。上述文献的带制动器的电动机包括：转子；定子，该定子从外周侧将转子包围；电磁制动器；电动机壳体，该电动机壳体对转子、定子和电磁制动器进行收容；转轴，该转轴与转子一体旋转并使输出侧的端部和输出相反侧的端部从电动机壳体向外部突出；以及编码器，该编码器对转轴的旋转进行检测。

电磁制动器位于定子的输出相反侧并对转轴进行制动。电动机壳体包括端壁部，该端壁部从输出相反侧与电磁制动器相对，并具有供转轴的输出相反侧的端部贯穿的开口部。编码器包括：磁铁，该磁铁固定于转轴；编码器主体，该编码器主体包括对磁铁的磁场进行检测的磁传感器；以及编码器壳体，该编码器壳体对编码器主体进行覆盖。编码器主体从输出相反侧固定于端壁部。编码器壳体从输出相反侧固定于端壁部，并在端壁部与编码器壳体之间区划出对编码器主体进行收容的收容空间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2013－229973号公报

发明内容

当水滴等附着在包括磁传感器的基板等上时，编码器有时会发生误动作。因而，需要根据设置带制动器的电动机的设置环境进行保护，以避免来自外部的水滴等附着在安装于电动机壳体的外侧的编码器主体上。

鉴于以上这一点，本发明的技术问题在于提供一种带制动器的电动机，其能保护安装于电动机壳体的外侧的编码器主体免受水滴等的影响。

为了解决上述技术问题，本发明的带制动器的电动机的特征是，包括：转子；定子，该定子从外周侧将上述转子包围；电磁制动器；电动机壳体，该电动机壳体对上述转子、上述定子和上述电磁制动器进行收容；转轴，该转轴与上述转子一体旋转并使输出侧的端部和输出相反侧的端部从上述电动机壳体向外侧露出；以及编码器，该编码器对上述转轴的旋转进行检测，上述电磁制动器位于上述定子的输出相反侧，并对上述转轴进行制动，上述电动机壳体包括端壁部，该端壁部从输出相反侧与上述电磁制动器相对，上述端壁部包括供上述转轴的输出相反侧的端部贯穿的通孔，上述编码器包括：磁铁，该磁铁安装于上述转轴的输出相反侧的端部；编码器主体，该编码器主体包括磁传感器；以及编码器壳体，该编码器壳体将上述编码器主体覆盖，上述编码器主体从输出相反侧安装于上述端壁部，上述编码器壳体从输出相反侧安装于上述端壁部，并在上述编码器壳体与上述端壁部之间区划出对上述编码器主体进行收容的收容空间，在上述端壁部与上述编码器壳体之间夹有弹性密封构件以对上述收容空间进行密封。