[发明专利]一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，包括主体和存储机构，存储机构包括箱体、盖板、封锁机构、驱动机构、铰接机构和移动机构，驱动机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、两个驱动轮和两个支架，移动机构包括连接块、插杆和两个齿条，箱体内设有若干隔板和若干投放单元，该基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机通过将报纸放置于箱体内，并利用封锁机构将盖板合上，使箱体处于封闭的环境，防止运输过程中报纸受潮，不仅如此，通过驱动机构带动移动机构中的插杆移动，依次使各投放单元内的底板向下转动，实现单份报纸的投放，从而使设备能够依次对各个用户配送报纸，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、连接机构（9）、存储机构（10）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述存储机构（10）设置在主体（1）的下方且通过连接机构（9）与主体（1）连接；所述存储机构（9）包括箱体（17）、盖板（18）、封锁机构、驱动机构（25）、铰接机构和移动机构（32），所述封锁机构设置在箱体（17）的一侧，所述驱动机构（25）和铰接机构设置在箱体（17）的另一侧，所述铰接机构设置在驱动机构（25）的上方，所述移动机构（32）设置在箱体（17）的下方，所述驱动机构（25）与移动机构（32）传动连接，所述盖板（18）通过铰接机构与箱体（17）连接；所述驱动机构（25）包括第三电机（43）、缓冲块（44）、第三驱动轴（45）、两个驱动轮（46）和两个支架（48），所述第三电机（43）通过其中一个支架（48）与箱体（17）固定连接，所述缓冲块（44）通过另一个支架（48）与箱体（17）固定连接，所述第三驱动轴（45）设置在第三电机（43）和缓冲块（44）之间，所述第三电机（43）与第三驱动轴（45）传动连接，两个所述驱动轮（46）均套设在第三驱动轴（45）上且驱动轮（46）上设有驱动齿（47）；所述移动机构（32）包括连接块（51）、插杆（49）和两个齿条（50），两个所述齿条（50）分别固定在连接块（51）的两端，所述齿条（50）的数量与驱动齿（47）的数量相等且一一对应，所述齿条（50）与驱动齿（47）啮合，所述插环（49）设置在两个齿条（50）之间；所述箱体（17）内设有若干隔板（35）和若干投放单元（33），所述隔板（35）均匀设置在箱体（17）内，所述隔板（35）固定在箱体（17）的内壁上，所述投放单元（33）均匀设置在箱体（1）内的底部且依次与隔板（35）连接，所述投放单元（33）包括底板（36）、连接杆（37）、第三套环（38）和翻转单元，所述第三套环（38）通过连接杆（37）固定在底板（36）的下方且套设在插杆（49）上，所述底板（36）通过翻转单元与隔板（35）连接。