[发明专利]一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、连接机构（9）、存储机构（10）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述存储机构（10）设置在主体（1）的下方且通过连接机构（9）与主体（1）连接；

所述存储机构（9）包括箱体（17）、盖板（18）、封锁机构、驱动机构（25）、铰接机构和移动机构（32），所述封锁机构设置在箱体（17）的一侧，所述驱动机构（25）和铰接机构设置在箱体（17）的另一侧，所述铰接机构设置在驱动机构（25）的上方，所述移动机构（32）设置在箱体（17）的下方，所述驱动机构（25）与移动机构（32）传动连接，所述盖板（18）通过铰接机构与箱体（17）连接；

所述驱动机构（25）包括第三电机（43）、缓冲块（44）、第三驱动轴（45）、两个驱动轮（46）和两个支架（48），所述第三电机（43）通过其中一个支架（48）与箱体（17）固定连接，所述缓冲块（44）通过另一个支架（48）与箱体（17）固定连接，所述第三驱动轴（45）设置在第三电机（43）和缓冲块（44）之间，所述第三电机（43）与第三驱动轴（45）传动连接，两个所述驱动轮（46）均套设在第三驱动轴（45）上且驱动轮（46）上设有驱动齿（47）；

所述移动机构（32）包括连接块（51）、插杆（49）和两个齿条（50），两个所述齿条（50）分别固定在连接块（51）的两端，所述齿条（50）的数量与驱动齿（47）的数量相等且一一对应，所述齿条（50）与驱动齿（47）啮合，所述插环（49）设置在两个齿条（50）之间；

所述箱体（17）内设有若干隔板（35）和若干投放单元（33），所述隔板（35）均匀设置在箱体（17）内，所述隔板（35）固定在箱体（17）的内壁上，所述投放单元（33）均匀设置在箱体（1）内的底部且依次与隔板（35）连接，所述投放单元（33）包括底板（36）、连接杆（37）、第三套环（38）和翻转单元，所述第三套环（38）通过连接杆（37）固定在底板（36）的下方且套设在插杆（49）上，所述底板（36）通过翻转单元与隔板（35）连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述连接机构（9）包括第二竖杆（14）、第二套环（13）、螺杆（16）和两个连接单元，所述第二套环（13）通过第二竖杆（14）固定在箱体（17）的上方，两个所述连接单元分别设置在第二套环（13）的两侧，所述连接单元包括第一竖杆（11）、第一套环（12）和螺帽（15），所述第一套环（12）通过第一竖杆（11）固定在主体（1）的下方且位于第二套环（13）和螺帽（15）之间，所述螺帽（15）、第一套环（12）和第二套环（13）均套设在螺杆（16）上，所述螺杆（16）与螺帽（15）相匹配。

3.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述封锁机构包括横杆（19）、第三竖杆（20）、插环（21）、连杆（22）、滑杆（23）、滑环（34）和两个接触块（24），所述滑杆（23）的底端和顶端分别通过两个接触块（24）固定在盖板（18）上，所述滑环（34）套设在滑杆（23）上且通过连杆（22）和插环（21）固定连接，所述插环（21）套设在第三竖杆（20）上，所述第三竖杆（20）通过横杆（19）与主体（1）固定连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述铰接机构包括中心杆（27）、连接板（28）和两个套管（26），所述套管（26）固定在箱体（17）上，所述中心杆（27）的两端分别设置在两个套管（26）内，所述中心杆（27）的中端通过连接板（28）与盖板（18）固定连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述铰接机构的上方设有拉线机构，所述拉线机构包括第二电机（29）、线盘（30）和拉线（31），所述第二电机（29）固定在箱体（17）上且与线盘（30）传动连接，所述拉线（31）的一端设置在线盘（30）上，所述拉线（30）的另一端与连接块（51）固定连接。