[发明专利]一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机在审
申请号: | 201710872106.4 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN109552609A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 丁川 | 申请(专利权)人: | 江苏华夏知识产权服务有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D1/10;B64D1/12 |
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地址: | 210012 江苏省南京市雨花*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动机构 移动机构 物联网 存储机构 封锁机构 盖板 投放 插杆 运输 底板 隔板 铰接机构 向下转动 运输过程 缓冲块 驱动轮 驱动轴 受潮 齿条 配送 支架 电机 封闭 移动 | ||
本发明涉及一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机,包括主体和存储机构,存储机构包括箱体、盖板、封锁机构、驱动机构、铰接机构和移动机构,驱动机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、两个驱动轮和两个支架,移动机构包括连接块、插杆和两个齿条,箱体内设有若干隔板和若干投放单元,该基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机通过将报纸放置于箱体内,并利用封锁机构将盖板合上,使箱体处于封闭的环境,防止运输过程中报纸受潮,不仅如此,通过驱动机构带动移动机构中的插杆移动,依次使各投放单元内的底板向下转动,实现单份报纸的投放,从而使设备能够依次对各个用户配送报纸,提高了设备的实用性。
技术领域
本发明涉及无人机领域,特别涉及一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机,简称无人机(UAV),是一种处在迅速发展中的新概念武器装备,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前,无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域,具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
在现有的无人机中,有部分已代替邮局执行相应的报纸和杂质运输工作。但是在运输时,通常在无人机下方安装机械爪,利用机械爪抓取报纸、杂质来实现批量运送,但是采用这种方式运送时,由于报纸暴露在外部,容易被雨打湿,不仅如此,在运输时,由于报纸和杂志捆绑在一起,难以对人们进行逐一单件地发送,人们在收取报纸后,还要将剩余的报纸杂志捆绑在一起,才能实现无人机继续飞行运输报纸,进而导致现有的无人机在报纸运输领域实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机,包括主体、连接机构、存储机构和若干飞行单元,所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周,所述存储机构设置在主体的下方且通过连接机构与主体连接;
所述存储机构包括箱体、盖板、封锁机构、驱动机构、铰接机构和移动机构,所述封锁机构设置在箱体的一侧,所述驱动机构和铰接机构设置在箱体的另一侧,所述铰接机构设置在驱动机构的上方,所述移动机构设置在箱体的下方,所述驱动机构与移动机构传动连接,所述盖板通过铰接机构与箱体连接;
所述驱动机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、两个驱动轮和两个支架,所述第三电机通过其中一个支架与箱体固定连接,所述缓冲块通过另一个支架与箱体固定连接,所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间,所述第三电机与第三驱动轴传动连接,两个所述驱动轮均套设在第三驱动轴上且驱动轮上设有驱动齿;
所述移动机构包括连接块、插杆和两个齿条,两个所述齿条分别固定在连接块的两端,所述齿条的数量与驱动齿的数量相等且一一对应,所述齿条与驱动齿啮合,所述插环设置在两个齿条之间;
所述箱体内设有若干隔板和若干投放单元,所述隔板均匀设置在箱体内,所述隔板固定在箱体的内壁上,所述投放单元均匀设置在箱体内的底部且依次与隔板连接,所述投放单元包括底板、连接杆、第三套环和翻转单元,所述第三套环通过连接杆固定在底板的下方且套设在插杆上,所述底板通过翻转单元与隔板连接。
作为优选,为了便于箱体的安装拆卸,所述连接机构包括第二竖杆、第二套环、螺杆和两个连接单元,所述第二套环通过第二竖杆固定在箱体的上方,两个所述连接单元分别设置在第二套环的两侧,所述连接单元包括第一竖杆、第一套环和螺帽,所述第一套环通过第一竖杆固定在主体的下方且位于第二套环和螺帽之间,所述螺帽、第一套环和第二套环均套设在螺杆上,所述螺杆与螺帽相匹配。
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