[发明专利]智能泊车系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710865667.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107650906B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 许永华;潘洋;肖之炎;梅炜炜 | 申请（专利权）人： | 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D15/02 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能泊车系统及其控制方法，包括信息采集单元与控制单元，所述的信息采集单元包括设置在车身两侧边前后位置的四个侧雷达探头与车身拐角的四个拐角雷达探头，侧雷达探头与拐角雷达探头采集当前泊车环境信息传递至控制单元，控制单元将相邻侧雷达探头与拐角雷达探头采集的信息融合计算出已停车辆的车身侧边的边界线，从而拟合出车位边缘，规划自动泊车路径。拐角雷达探头相对于车身倾斜布置，其发波角度可以探测出倾斜车位上已停车辆的车身侧边的边界线，通过控制单元将相邻侧雷达探头与拐角雷达探头采集的信息进行算法融合，计算出已停车辆的车身侧边的边界线，从而模拟出车位轮廓线，规划泊车路径。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 泊车 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能泊车系统，包括信息采集单元(10)与控制单元(20)，其特征在于：所述的信息采集单元(10)包括设置在车身两侧边前后位置的四个侧雷达探头(11)与车身拐角的四个拐角雷达探头(12)，侧雷达探头(11)与拐角雷达探头(12)采集当前泊车环境信息传递至控制单元(20)，控制单元(20)将相邻侧雷达探头(11)与拐角雷达探头(12)采集的信息融合计算出已停车辆的车身侧边的边界线，从而拟合出车位边缘，规划自动泊车路径。
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