[发明专利]一种低高度可整体升降全向智能移动平台

摘要

本发明公开了一种低高度可整体升降全向智能移动平台，包括悬挂模块、车架、电池组模块、行走控制系统、全向移动模块、液压泵站模块、液压控制系统；车架采用空心块状结构，车架上分别安装有悬挂模块、电池组模块和液压泵站模块，悬挂模块与全向移动模块连接，全向移动模块上分别配装有行走控制系统和液压控制系统。本发明通过悬挂模块、车架、液压泵站模块和全向移动模块的配合，实现了多载覆盖与减振的集成，弥补了传统平台功能单一的缺陷；通过设置液压泵站模块和液压控制系统，解决了传统平台结构复杂的问题；通过设计行走控制系统和液压控制系统，实现了在有限空间内减振、升降、全向移动的功能合并，克服了传统平台操作繁复的难题。

主权项

1.一种低高度可整体升降全向智能移动平台，其特征在于：包括悬挂模块(1)、车架(2)、电池组模块(3)、行走控制系统(4)、全向移动模块(5)、液压泵站模块(6)、液压控制系统(7)；车架(2)采用空心块状结构，车架(2)上分别安装有用于牵引所述平台的悬挂模块(1)、用于向所述平台供电的电池组模块(3)和用于驱动所述平台的液压泵站模块(6)，悬挂模块(1)与用于调节所述平台运动状态的全向移动模块(5)连接，全向移动模块(5)上分别配装有用于调控全向移动模块(5)的行走控制系统(4)和用于调控液压泵站模块(6)的液压控制系统(7)；所述全向移动模块(5)采用麦克纳姆轮，全向移动模块(5)的数量设为四组，四组全向移动模块(5)均匀布设在车架(2)四周；所述悬挂模块(1)包括第一铰链(11)、第一铰轴(12)、第二铰链(13)、第二铰轴(14)、第三铰链(15)、第三铰轴(16)、液压缸(17)和轮组支架(18)；第一铰链(11)与车架(2)固定连接，第一铰链(11)通过第一铰轴(12)与液压缸(17)一端铰接，液压缸(17)另一端通过第二铰轴(14)与轮组支架(18)一端铰接，轮组支架(18)另一端与全向移动模块(5)固定连接；轮组支架(18)一端还与第二铰链(13)固定连接，第二铰链(13)通过第三铰轴(16)与第三铰链(15)铰接，第三铰链(15)与车架(2)固定连接。