[发明专利]一种输送装置

摘要

本发明提出的是一种输送装置，其输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3、载物小车4、载物小车4的运行轨道5、立柱构件6、起重机7和起重机7的运行轨道8，设轨道3的长度方向为X方向；行走装置4‑1位于框架4‑3的下部，起重装置4‑2位于框架4‑3的上部，框架4‑3是底部开口的空腔，起重装置4‑2的吊钩装置4‑2‑1将轨道3下方的物品吊至框架4‑3的空腔内，物品的底面高于轨道5的上平面，即不影响载物小车4在轨道5上的运行。优点自带动力的载物小车把工件吊至框架4的空腔内在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车利用运载小车的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走；载物小车载物方式灵活、输送效率高。

主权项

一种输送装置，其特征是输送装置（1）包括运载小车（2）、运载小车（2）运行的空中轨道（3）、载物小车（4）、载物小车（4）的运行轨道（5）、立柱构件（6）、起重机（7）和起重机（7）的运行轨道（8），设轨道（3）的长度方向为X方向；运载小车（2）包括行走装置（2‑1）、框架（2‑2）和载物小车（4）运行的轨道（5），行走装置（2‑1）固定于框架（2‑2）的两端部，行走装置（2‑1）在轨道（3）上行走，轨道（3）固定于构件（6）上，载物小车（4）包括行走装置（4‑1）、起重装置（4‑2）和框架（4‑3），行走装置（4‑1）位于框架（4‑3）的下部，起重装置（4‑2）位于框架（4‑3）的上部，框架（4‑3）是底部开口的空腔，起重装置（4‑2）的吊钩装置（4‑2‑1）将框架（4‑3）下方的物品吊至框架（4‑3）的空腔内，物品的底面高于轨道（5）的上平面，即不影响载物小车（4）在轨道（5）上的运行，载物小车（4）通过轨道（5）出入运载小车（2）或在不同的运载小车（2）间进行转换；起重机（7）包括沿Y方向运行的行走装置（7Y）、框架（7‑2）和起重装置（7‑3），分A结构和B结构：A结构：运载小车（2）的框架（2‑2）上设有起重机（72）的行走装置（72Y）行走的轨道（8Y2‑2），轨道（8Y2‑2）垂直于轨道（3）固定于在框架（2‑2）上，起重机（72）通过行走装置（72Y）沿着轨道（8Y2‑2）在Y方向运行，起重机（72）仅限于轨道（3）两轨之间的区域吊挂运输物品；B结构：输送装置（1）包括运载小车（2）上方或下方的行车（9），行车（9）包括沿X方向运行的行走装置（9X）、框架（9‑2）和起重机（79），构件（6）或轨道（3）上设有行走装置（9X）运行的轨道（10X6），行走装置（9X）位于框架（9‑2）的两端，行走装置（9X）沿着轨道（10X6）在X方向运行；框架（9‑2）上设有起重机（79）运行的轨道（8Y9‑2），轨道（8Y9‑2）垂直于轨道（10X6），起重机（79）沿着轨道（8Y9‑2）在Y方向运行。