[发明专利]一种输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种输送装置，属机械设备技术领域。

背景技术

现有空中物料输送主要有行车和悬挂式输送机，行车吊运工作效率低下；悬挂式输送机是具有空间封闭线路的连续运输设备，用于车间内部或各个车间之间，工件物品的流水连续输送；其原理是利用联接在牵引链上的滑架在架空轨道上运行以带动承载件输送成件物品。

发明内容

本发明提出的是一种输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：自带动力的载物小车把工件吊至框架4的空腔内在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车利用运载小车的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走。

本发明的技术解决方案：输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3、载物小车4、载物小车4的运行轨道5、立柱构件6、起重机7和起重机7的运行轨道8，设轨道3的长度方向为X方向；运载小车2包括行走装置2-1、框架2-2和载物小车4运行的轨道5，行走装置2-1固定于框架2-2的两端部，行走装置2-1在轨道3上行走，轨道3固定于构件6上，载物小车4包括行走装置4-1、起重装置4-2和框架4-3，行走装置4-1位于框架4-3的下部，起重装置4-2位于框架4-3的上部，框架4-3是底部开口的空腔，起重装置4-2的吊钩装置4-2-1将框架4-3下方的物品吊至框架4-3的空腔内，物品的底面高于轨道5的上平面，即不影响载物小车4在轨道5上的运行，载物小车4通过轨道5出入运载小车2或在不同的运载小车2间进行转换；起重机7包括沿Y方向运行的行走装置7Y、框架7-2和起重装置7-3，分A结构和B结构：

A结构：运载小车2的框架2-2上设有起重机72的行走装置72Y行走的轨道8Y2-2，轨道8Y2-2垂直于轨道3固定于在框架2-2上，起重机72通过行走装置72Y沿着轨道8Y2-2在Y方向运行，起重机72仅限于轨道3两轨之间的区域吊挂运输物品；

B结构：输送装置1包括运载小车2上方或下方的行车9，行车9包括沿X方向运行的行走装置9X、框架9-2和起重机79，构件6或轨道3上设有行走装置9X运行的轨道10X6，行走装置9X位于框架9-2的两端，行走装置9X沿着轨道10X6在X方向运行；框架9-2上设有起重机79运行的轨道8Y9-2，轨道8Y9-2垂直于轨道10X6，起重机79沿着轨道8Y9-2在Y方向运行。

运载小车2的框架2-2上设有载物小车4运行的轨道5Y2和／或轨道5X2，轨道5Y2垂直于轨道3，载物小车4通过轨道5Y2沿着Y方向出入运载小车2；轨道5X2平行于轨道3，载物小车4通过轨道5X2沿着X方向出入运载小车2或在相邻两运载小车2间进行转换。

本发明的优点：自带动力的载物小车把工件吊至框架4的空腔内在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车利用运载小车的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走；载物小车载物方式灵活、输送效率高。

附图说明

图1是由运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3、载物小车4、载物小车4的运行轨道5、立柱构件6、起重机7和起重机7的运行轨道8的输送装置1的结构示意图；

图2是图1的Ⅰ局部放大视图，也是由行走装置2-1、框架2-2和载物小车4运行的轨道5组成的结构示意图，也是A结构中由行走装置72Y和行走装置72Y行走的轨道8Y2-2组成的起重机72的结构示意图；

图3是图2的A-A视图，也是组成载物小车4的行走装置4-1、起重装置4-2和框架4-3的结构示意图，也是组成起重装置4-2的吊钩装置4-2-1的结构示意图；

图4是组成行车9的沿X方向运行的行走装置9X、框架9-2和起重机79的结构示意图，也是起重机79沿着轨道8Y9-2 在Y方向运行的结构示意图；

图5是图4的A-A视图，也是轨道8X6设置在构件6上的结构示意图，也是行走装置9X在轨道8X6上行走的结构示意图；

图6是图5的Ⅰ局部放大视图，也是轨道5X2和轨道5Y2的机构示意图，也是装置4-1Z缩进时，装置4-1X脱离轨道5X2，装置4-1Y在轨道5Y2上沿着Y方向运行的结构示意图；

图7是装置4-1Z伸出时，装置4-1Y脱离轨道5Y2，装置4-1X在轨道5X2上沿着X方向运行的结构示意图；

图8是具有回转功能的行走装置4-1R的结构示意图；

图9是起重机72的行走轨道8Y2-2在运载小车2的框架2-2上的结构示意图；