[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征是输送装置（1）包括运载小车（2）、运载小车（2）运行的空中轨道（3）、载物小车（4）、载物小车（4）的运行轨道（5）、立柱构件（6）、起重机（7）和起重机（7）的运行轨道（8），设轨道（3）的长度方向为X方向；运载小车（2）包括行走装置（2-1）、框架（2-2）和载物小车（4）运行的轨道（5），行走装置（2-1）固定于框架（2-2）的两端部，行走装置（2-1）在轨道（3）上行走，轨道（3）固定于构件（6）上，载物小车（4）包括行走装置（4-1）、起重装置（4-2）和框架（4-3），行走装置（4-1）位于框架（4-3）的下部，起重装置（4-2）位于框架（4-3）的上部，框架（4-3）是底部开口的空腔，起重装置（4-2）的吊钩装置（4-2-1）将框架（4-3）下方的物品吊至框架（4-3）的空腔内，物品的底面高于轨道（5）的上平面，即不影响载物小车（4）在轨道（5）上的运行，载物小车（4）通过轨道（5）出入运载小车（2）或在不同的运载小车（2）间进行转换；起重机（7）包括沿Y方向运行的行走装置（7Y）、框架（7-2）和起重装置（7-3），分A结构和B结构：

A结构：运载小车（2）的框架（2-2）上设有起重机（72）的行走装置（72Y）行走的轨道（8Y2-2），轨道（8Y2-2）垂直于轨道（3）固定于在框架（2-2）上，起重机（72）通过行走装置（72Y）沿着轨道（8Y2-2）在Y方向运行，起重机（72）仅限于轨道（3）两轨之间的区域吊挂运输物品；

B结构：输送装置（1）包括运载小车（2）上方或下方的行车（9），行车（9）包括沿X方向运行的行走装置（9X）、框架（9-2）和起重机（79），构件（6）或轨道（3）上设有行走装置（9X）运行的轨道（10X6），行走装置（9X）位于框架（9-2）的两端，行走装置（9X）沿着轨道（10X6）在X方向运行；框架（9-2）上设有起重机（79）运行的轨道（8Y9-2），轨道（8Y9-2）垂直于轨道（10X6），起重机（79）沿着轨道（8Y9-2）在Y方向运行。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的运载小车（2）的框架（2-2）上设有载物小车（4）运行的轨道（5Y2）和／或轨道（5X2），轨道（5Y2）垂直于轨道（3），载物小车（4）通过轨道（5Y2）沿着Y方向出入运载小车（2）；轨道（5X2）平行于轨道（3），载物小车（4）通过轨道（5X2）沿着X方向出入运载小车（2）或在相邻两运载小车（2）间进行转换。

3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的起重机（72）的框架（72-2）上设有轨道（5Y72-2）和／或轨道（5X72-2）；轨道（5Y72-2）垂直于轨道（3），载物小车（4）在轨道（5Y72-2）沿着Y方向运行，通过起重机（72）在轨道（8Y2-2）上的运行，实现载物小车（4）在Y方向通过起重机（72）出入运载小车（2）；轨道（5X72-2）平行于轨道（3），载物小车（4）在轨道（5X72-2）沿着X方向运行，通过起重机（72）在轨道（8X6）上的运行，实现载物小车（4）在X方向通过起重机（72）出入运载小车（2）或在相邻两起重机（72）间进行转换。

4.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的构件（6）上设有载物小车（4）运行的轨道（56），轨道（56）包括X方向的轨道（5X6）和／或Y方向的轨道（5Y6），载物小车通过轨道（5X6）与轨道（5X2）或轨道（5X72-2）的对接从X方向出入运载小车（2），载物小车通过轨道（5Y6）与轨道（5Y2）或轨道（5Y72-2）的对接从Y方向出入运载小车（2）。