[发明专利]一种集装箱输送装置及其输送方法

摘要

本发明提出的是一种集装箱输送装置及其输送方法，其集装箱输送装置1包括集装箱2的输送车3、车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；车3包括行走装置3‑1、起重装置3‑2、框架3‑3和切换装置3‑4，行走装置3‑1位于框架3‑3的下部，起重装置3‑2位于框架3‑3的上部，框架3‑3是底部开口的空腔，起重装置3‑2的吊挂装置3‑2‑1将框架3‑3下方的集装箱2吊挂至框架3‑3的空腔内；车3水平运行时框架3‑3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行。优点自带动力的载物小车3把工件吊至框架3‑3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业。

主权项

一种集装箱输送装置，其特征是集装箱输送装置（1）包括集装箱（2）的输送车（3）、车（3）运行的空中轨道（4）、立柱构件（5）和集装箱（2）的堆场及输送区域（6）；车（3）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，车（3）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，车（3）包括行走装置（3‑1）、起重装置（3‑2）、框架（3‑3）和切换装置（3‑4），行走装置（3‑1）位于框架（3‑3）的下部，起重装置（3‑2）位于框架（3‑3）的上部，框架（3‑3）是底部开口的空腔，起重装置（3‑2）的吊挂装置（3‑2‑1）将框架（3‑3）下方的集装箱（2）吊挂至框架（3‑3）的空腔内；轨道（4）包括车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的轨道（41）和沿集装箱（2）宽度方向运行的轨道（42），车（3）水平运行时框架（3‑3）内的集装箱（2）的底面高于轨道（4）的上平面，即不影响车（3）的运行；起重装置（3‑2）将框架（3‑3）内的集装箱（2）放置在轨道（4）的下方，或将轨道（4）下方的集装箱（2）抓取至框架（3‑3）内；行走装置（3‑1）包括A结构和B结构：A结构、行走装置（3‑1）包括沿集装箱（2）长度方向运行的行走装置（3‑1‑1）、沿集装箱（2）宽度方向运行的行走装置（3‑1‑2），切换装置（3‑4）是具有顶升功能的切换装置（3‑4Z），行走装置（3‑1‑1）低于行走装置（3‑1‑2）时，行走装置（3‑1‑2）脱离轨道（4），行走装置（3‑1‑1）在轨道（41）上运行，切换装置（3‑4）动作，使行走装置（3‑1‑2）低于行走装置（3‑1‑1）时，行走装置（3‑1‑1）脱离轨道（4），行走装置（3‑1‑2）在轨道（42）上运行；B结构、切换装置（3‑4）是具有回转功能的切换装置（3‑4R），当装置（3‑4R）回轨90度时，装置（3‑1）从沿着X（或Y）方向运行回转至沿着Y（或X）方向运行。