[发明专利]一种集装箱输送装置及其输送方法

权利要求书

1.一种集装箱输送装置，其特征是集装箱输送装置（1）包括集装箱（2）的输送车（3）、车（3）运行的空中轨道（4）、立柱构件（5）和集装箱（2）的堆场及输送区域（6）；车（3）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，车（3）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，车（3）包括行走装置（3-1）、起重装置（3-2）、框架（3-3）和切换装置（3-4），行走装置（3-1）位于框架（3-3）的下部，起重装置（3-2）位于框架（3-3）的上部，框架（3-3）是底部开口的空腔，起重装置（3-2）的吊挂装置（3-2-1）将框架（3-3）下方的集装箱（2）吊挂至框架（3-3）的空腔内；轨道（4）包括车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的轨道（41）和沿集装箱（2）宽度方向运行的轨道（42），车（3）水平运行时框架（3-3）内的集装箱（2）的底面高于轨道（4）的上平面，即不影响车（3）的运行；起重装置（3-2）将框架（3-3）内的集装箱（2）放置在轨道（4）的下方，或将轨道（4）下方的集装箱（2）抓取至框架（3-3）内；行走装置（3-1）包括A结构和B结构：

A结构、行走装置（3-1）包括沿集装箱（2）长度方向运行的行走装置（3-1-1）、沿集装箱（2）宽度方向运行的行走装置（3-1-2），切换装置（3-4）是具有顶升功能的切换装置（3-4Z），行走装置（3-1-1）低于行走装置（3-1-2）时，行走装置（3-1-2）脱离轨道（4），行走装置（3-1-1）在轨道（41）上运行，切换装置（3-4）动作，使行走装置（3-1-2）低于行走装置（3-1-1）时，行走装置（3-1-1）脱离轨道（4），行走装置（3-1-2）在轨道（42）上运行；

B结构、切换装置（3-4）是具有回转功能的切换装置（3-4R），当装置（3-4R）回轨90度时，装置（3-1）从沿着X（或Y）方向运行回转至沿着Y（或X）方向运行。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的集装箱（2）的堆场及输送区域（6）包括区域（6X）和／或区域（6Y），区域（6X）包括X方向为集装箱（2）沿长度方向输送的区域（61X）和X方向为集装箱（2）沿宽度方向输送的区域（62X），区域（6Y）包括Y方向为集装箱（2）沿长度方向输送的区域（61Y）和Y方向为集装箱（2）沿海宽度方向输送的区域（62Y）。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的区域（62X）包括若干个子区域（62X-1），子区域（62X-1）的两侧设有构件（5X），相邻两构件（5X）上设有空中轨道（42X5X），轨道（42X5X）的间距等于装置（3-1-2）行走轮（3-1-2-1）的轮距，子区域（62X-1）内的车（3）沿X方向的轨道（42X5X）运行，起重装置（3-2）将框架（3-3）内的集装箱放置在轨道（42X5X）的下方，或将轨道（42X5X）下方的集装箱（2）抓取至框架（3-3）内；区域（62X）内设有车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的轨道（41Y5X），将各子区域（62X-1）在Y方向连成一体，轨道（41Y5X）内设有与各子区域（62X-1）内的轨道（42X5X）相连的若干过渡轨道（42X-1）；子区域（62X-1）内的车（3）在通过过渡轨道（42X-1）进入轨道（41Y5X），通过轨道（41Y5X）进入另一子区域（62X-1），实现在区域（62X）内的若干子区域（62X-1）之间的转换；所述的区域（62Y）包括若干个子区域（62Y-1），子区域（62Y-1）的两侧设有构件（5Y），构件（5Y）上设有空中轨道（42Y5Y），轨道（42Y5Y）的间距等于装置（3-1-2）行走轮（3-1-2-1）的轮距，子区域（62Y-1）内的车（3）沿Y方向的轨道（42Y5Y）运行，起重装置（3-2）将框架（3-3）内的集装箱放置在轨道（42Y5Y）的下方，或将轨道（42Y5Y）下方的集装箱（2）抓取至框架（3-3）内；区域（62Y）内设有车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的轨道（41X5Y），将各子区域（62Y-1）在X方向连成一体，轨道（41X5Y）内设有与各子区域（62Y-1）内的轨道（42Y5Y）相连的若干过渡轨道（42Y-1）；子区域（62Y-1）内的车（3）在通过过渡轨道（42Y-1）进入轨道（41X5Y），通过轨道（41X5Y）进入另一子区域（62Y-1），实现在区域（62Y）内的若干子区域（62Y-1）之间的转换。