[发明专利]一种集装箱输送装置及其输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种集装箱输送装置及其输送方法，属物流输送技术领域。

背景技术

现有集装箱输送主要有底盘车系统、跨运车系统龙门吊系统及混合型系统；1）底盘车系统：底盘车的需求量大，投资大，在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象；不易实现自动化。2）跨运车系统：码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业；跨运车作业作业区域切换受限制，输送效率不高。

发明内容

本发明提出的是一种集装箱输送装置及其输送方法，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：自带动力的载物小车3把工件吊至框架3-3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车3利用车7的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：集装箱输送装置1包括集装箱2的输送车3、车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；车3的长度方向是集装箱2的长度方向，车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向，车3包括行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4，行走装置3-1位于框架3-3的下部，起重装置3-2位于框架3-3的上部，框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将框架3-3下方的集装箱2吊挂至框架3-3的空腔内；轨道4包括车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42，车3水平运行时框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行；起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的集装箱2抓取至框架3-3内；行走装置3-1包括A结构和B结构：

A结构、行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的行走装置3-1-2，切换装置3-4是具有顶升功能的切换装置3-4Z，行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2时，行走装置3-1-2脱离轨道4，行走装置3-1-1在轨道41上运行，切换装置3-4动作，使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1时，行走装置3-1-1脱离轨道4，行走装置3-1-2在轨道42上运行；

B结构、切换装置3-4是具有回转功能的切换装置3-4R，当装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。

本发明的优点：自带动力的载物小车3把工件吊至框架3-3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车3利用车7的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业。

附图说明

图1是组成集装箱输送装置1的输送车3、车3运行的空中轨道4、和立柱构件5的结构示意图，也是组件输送车3的行走装置3-1、起重装置3-2和框架3-3的结构示意图；

图2是图1的A向视图，也是行走装置3-1-1和行走装置3-1-2的结构示意图；

图3是图2的Ⅰ局部放大视图，也是切换装置3-4Z使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1的结构示意图，也是行走装置3-1-1脱离轨41，行走装置3-1-2在轨道42上运行的结构示意图；

图4是切换装置3-4Z使行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2的结构示意图，也是行走装置3-1-2脱离轨42，行走装置3-1-1在轨道41上运行的结构示意图；

图5是具有回转功能的切换装置3-4R的结构示意图；

图6是装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着轨道41（Y方向）运行回转至沿着轨道42（X方向）运行的结构示意图；

图7是集装箱2的堆场及输送区域6的结构示意图，也是X方向为集装箱2沿长度方向输送的区域61X的结构示意图；

图8是X方向为集装箱2沿宽度方向输送的区域62X的结构示意图；

图9是Y方向为集装箱2沿长度方向输送的区域61Y的结构示意图；

图10是Y方向为集装箱2沿海宽度方向输送的区域62Y的结构示意图；

图11是子区域62X-1的车3沿X方向的轨道42X5X运行的结构示意图，也是轨道42X5X的间距等于车3行走轮3-1-2-1的轮距的结构示意图；

图12是车3把集装箱2抓取至框架3-3内，切换装置3-4Z切换行走装置后车3沿空中轨道42X5X运行至过渡轨道42X-1的结构示意图；