[发明专利]转运器和机械手的连接结构和车门焊接总成输送系统有效
| 申请号： | 201710862195.4 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107813075B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张双杰 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/14 | 分类号： | B21D37/14;B23K37/00;B25J17/00;B62D65/02;B62D65/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 陈庆超;桑传标 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种转运器和机械手的连接结构和车门焊接总成输送系统，所述连接结构包括用于设置在转运器上的第一锁紧结构以及用于设置在机械手上并能够与所述第一锁紧结构可脱离地连接的第二锁紧结构。通过在转运器上设置第一锁紧结构，在机械手上设置第二锁紧结构，由此在需要将被转运件从转运器上转运至机械手的情况下，通过将第一锁紧结构和第二锁紧结构连接而使得转运器和机械手实现对接，从而将转运器上的被转运件直接移送至机械手的准确的安装位置上，之后在分离第一锁紧结构和第二锁紧结构，从而方便且快速地实现被转运件至机械手的安装，由此提高了被转运件的装配效率和装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 转运 机械手 连接 结构 车门 焊接 总成 输送 系统 | ||
【主权项】：
1.一种转运器和机械手的连接结构，其特征在于，所述连接结构包括用于设置在转运器(1)上的第一锁紧结构(3)以及用于设置在机械手(2)上并能够与所述第一锁紧结构(3)可脱离地连接的第二锁紧结构(4)；所述第一锁紧结构(3)包括第一锁紧本体(31)和形成在该第一锁紧本体(31)上端的第一卡止槽(32)，所述第二锁紧结构(4)包括第二锁紧本体(41)和从该第二锁紧本体(41)的端部朝向一侧延伸并用于卡止到所述第一卡止槽(32)内的第一卡止钩部(42)；所述第一锁紧结构(3)包括形成在所述第一锁紧本体(31)的下端的第二卡止槽(33)，所述第二锁紧结构(4)包括驱动件(44)和第二卡止钩部(43)，该第二卡止钩部(43)可活动地连接于所述第二锁紧本体(41)的所述端部，并通过所述驱动件(44)的驱动而能够卡止到所述第二卡止槽(33)内。
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