[发明专利]转运器和机械手的连接结构和车门焊接总成输送系统

权利要求书

1.一种转运器和机械手的连接结构，其特征在于，所述连接结构包括用于设置在转运器(1)上的第一锁紧结构(3)以及用于设置在机械手(2)上并能够与所述第一锁紧结构(3)可脱离地连接的第二锁紧结构(4)；

所述第一锁紧结构(3)包括第一锁紧本体(31)和形成在该第一锁紧本体(31)上端的第一卡止槽(32)，所述第二锁紧结构(4)包括第二锁紧本体(41)和从该第二锁紧本体(41)的端部朝向一侧延伸并用于卡止到所述第一卡止槽(32)内的第一卡止钩部(42)；

所述第一锁紧结构(3)包括形成在所述第一锁紧本体(31)的下端的第二卡止槽(33)，所述第二锁紧结构(4)包括驱动件(44)和第二卡止钩部(43)，该第二卡止钩部(43)可活动地连接于所述第二锁紧本体(41)的所述端部，并通过所述驱动件(44)的驱动而能够卡止到所述第二卡止槽(33)内。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一锁紧结构(3)和第二锁紧结构(4)可解脱地卡接配合。

3.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第二卡止钩部(43)可枢转地连接于所述第二锁紧本体(41)的所述端部。

4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述第二卡止钩部(43)形成为U字形体且一端(431)通过转动轴(45)可转动地连接于所述第二锁紧本体(41)的所述端部，另一端(432)能够通过所述驱动件(44)的驱动而能够卡止到所述第二卡止槽(33)内。

5.根据权利要求1、3或4所述的连接结构，其特征在于，所述第二锁紧本体(41)上形成有用于容纳所述驱动件(44)的容纳腔(412)，所述驱动件(44)为驱动缸且位于所述容纳腔(412)内，所述驱动件(44)的固定端铰接于所述第二锁紧本体(41)上，所述驱动件(44)的活动端铰接于所述第二卡止钩部(43)上。

6.一种车门焊接总成输送系统，其特征在于，所述车门焊接总成输送系统包括转运器(1)、机械手(2)和根据权利要求1-5中任一项所述的连接结构，所述第一锁紧结构(3)设置在所述转运器(1)的移出端，所述第二锁紧结构(4)设置在所述机械手(2)底部一端，以通过所述第一锁紧结构(3)和所述第二锁紧结构(4)的锁紧配合而连接所述转运器(1)和所述机械手(2)。

7.根据权利要求6所述的车门焊接总成输送系统，其特征在于，在所述第一锁紧结构(3)和所述第二锁紧结构(4)锁紧配合的状态下，所述转运器的所述移出端的车门承载面与所述机械手底部一端的车门承载面相互其平。

8.根据权利要求6或7所述的车门焊接总成输送系统，其特征在于，所述转运器(1)的底座(12)上设置有多组第一滚轮导向组件(11)，所述第一滚轮导向组件(11)沿宽度方向间隔布置在所述转运器(1)的底部以用于支撑和导向车门的移动，所述第一锁紧结构(3)的数量与所述第一滚轮导向组件(11)的组数对应，所述机械手(2)的底部设置有第二滚轮导向组件(21)，该第二滚轮导向组件(21)通过所述第一锁紧结构(3)和所述第二锁紧结构(4)的锁紧配合而能够在长度方向上与所述第一滚轮导向组件(11)定位成一列，所述第一滚轮导向组件(11)和所述第二滚轮导向组件(21)均包括形成有沿长度方向延伸布置的导向槽的导向座(5)，以及沿所述长度方向间隔布置在所述导向槽内的多个滚轮(6)，所述第二锁紧结构(4)设置在所述导向座(5)的端部。