[发明专利]转运器和机械手的连接结构和车门焊接总成输送系统

说明书

本公开涉及一种转运器和机械手的连接结构和车门焊接总成输送系统，所述连接结构包括用于设置在转运器上的第一锁紧结构以及用于设置在机械手上并能够与所述第一锁紧结构可脱离地连接的第二锁紧结构。通过在转运器上设置第一锁紧结构，在机械手上设置第二锁紧结构，由此在需要将被转运件从转运器上转运至机械手的情况下，通过将第一锁紧结构和第二锁紧结构连接而使得转运器和机械手实现对接，从而将转运器上的被转运件直接移送至机械手的准确的安装位置上，之后在分离第一锁紧结构和第二锁紧结构，从而方便且快速地实现被转运件至机械手的安装，由此提高了被转运件的装配效率和装配精度。

技术领域

本公开涉及车辆焊接总成输送系统技术领域，具体地，涉及一种转运器和机械手的连接结构和车门焊接总成输送系统。

背景技术

在车辆焊接总成输送系统中对于车门焊接总成通过利用转运器具转运至车门装配工位，之后用人力将转运器具内的车门搬运到预先移动至转运器具附近的助力机械臂上，由此通过助力机械臂完成车门的安装作业。长期采用这种焊装方式进行车门安装作业时，会造成车门装配人员过度疲劳而导致引起影响车门装配效率以及装配精度的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种提高被转运件的装配效率和装配精度的转运器和机械手的连接结构以及包括该连接结构的车门焊接总成输送系统。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种转运器和机械手的连接结构，所述连接结构包括用于设置在转运器上的第一锁紧结构以及用于设置在机械手上并能够与所述第一锁紧结构可脱离地连接的第二锁紧结构。

可选地，所述第一锁紧结构和第二锁紧结构可解脱地卡接配合。

可选地，所述第一锁紧结构包括第一锁紧本体和形成在该第一锁紧本体上端的第一卡止槽，所述第二锁紧结构包括第二锁紧本体和从该第二锁紧本体的端部朝向一侧延伸并用于卡止到所述第一卡止槽内的第一卡止钩部。

可选地，所述第一锁紧结构包括形成在所述第一锁紧本体的下端的第二卡止槽，所述第二锁紧结构包括驱动件和第二卡止钩部，该第二卡止钩部可活动地连接于所述第二锁紧本体的所述端部，并通过所述驱动件的驱动而能够卡止到所述第二卡止槽内。

可选地，所述第二卡止钩部可枢转地连接于所述第二锁紧本体的所述端部。

可选地，所述第二卡止钩部形成为U字形体且一端通过转动轴可转动地连接于所述第二锁紧本体的所述端部，另一端能够通过所述驱动件的驱动而能够卡止到所述第二卡止槽内。

可选地，所述第二锁紧本体上形成有用于容纳所述驱动件的容纳腔，所述驱动件为驱动缸且位于所述容纳腔内，所述驱动件的固定端铰接于所述第二锁紧本体上，所述驱动件的活动端铰接于所述第二卡止钩部上。

根据本公开的另一方面，提供一种车门焊接总成输送系统，所述车门焊接总成输送系统包括转运器、机械手和如上所述的连接结构，所述第一锁紧结构设置在所述转运器的移出端，所述第二锁紧结构设置在所述机械手底部一端，以通过所述第一锁紧结构和所述第二锁紧结构的锁紧配合而连接所述转运器和所述机械手。

可选地，在所述第一锁紧结构和所述第二锁紧结构锁紧配合的状态下，所述转运器的所述移出端的车门承载面与所述机械手底部一端的车门承载面相互其平。

可选地，所述转运器的底座上设置有多组第一滚轮导向组件，所述第一滚轮导向组件沿宽度方向间隔布置在所述转运器的底部以用于支撑和导向车门的移动，所述第一锁紧结构的数量与所述第一滚轮导向组件的组数对应，所述机械手的底部设置有第二滚轮导向组件，该第二滚轮导向组件通过所述第一锁紧结构和所述第二锁紧结构的锁紧配合而能够在长度方向上与所述第一滚轮导向组件定位成一列，所述第一滚轮导向组件和所述第二滚轮导向组件均包括形成有沿长度方向延伸布置的导向槽的导向座，以及沿所述长度方向间隔布置在所述导向槽内的多个滚轮，所述第二锁紧结构设置在所述导向座的端部。