[发明专利]机场排爆机器人

摘要

本发明为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机；所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构；所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪，所述主控制器固定在所述底盘内，所述主控制器包括第一数据收发模块、微处理器、分别与所述微处理器相连的数据处理器、图像识别处理模块、GPS数据处理模块、手臂动力控制模块、车体动力控制模块和电源控制模块；所述数据处理器分别与所述图像识别处理模块、GPS数据处理模块和第一数据收发模块相连。本发明既能够大面积的进行危险排查，又能够在危险环境中快速行走，平稳搬运爆炸物，隔绝危险环境对机场人员的危害。

主权项

一种机场排爆机器人，包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机；其特征在于：所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构；所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、用于停靠无人机的无人机停机坪，所述主控制器固定在所述底盘内，所述主控制器包括第一数据收发模块、微处理器、分别与所述微处理器相连的数据处理器、图像识别处理模块、GPS数据处理模块、手臂动力控制模块、车体动力控制模块和电源控制模块，所述电源控制模块上设有充电电路；所述数据处理器分别与所述图像识别处理模块、GPS数据处理模块和第一数据收发模块相连；所述手臂动力控制模块通过分别设置在所述双手臂安装平台内的减速机构与所述第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构相连；所述车体动力控制模块与所述行进系统相连；所述无人机包括无人机控制模块、无人机摄像模块、GPS模块、第二数据收发模块、充电模块，所述无人机控制模块分别与所述无人机摄像模块、GPS模块和充电模块相连，所述第二数据收发模块与所述第一数据收发模块无线通讯相连；所述双手臂安装平台固定在所述底盘的顶面前半部，所述无人机停机坪固定在所述底盘的顶面后半部；所述第一六自由度手臂机构和第二六自由度手臂机构分别通过所述减速机构固定在所述双手臂安装平台上。