[发明专利]一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全面覆盖方法

摘要

本发明公开了一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全覆盖方法，利用分布在该区域的基准站，计算单基站的伪距改正数，将该区域按照划分为若干个子区域，计算每个子区域中心点及四个顶点的伪距改正数，构建该区域伪距改正数的梯度面，分析该区域的伪距改正数梯度变化速率，推算基准站未覆盖区域的伪距改正数，统计并判断两个子区域的伪距改正数梯度变化率是否大于利用自动调整后的子区域划分大小，对该区域重新划分为若干小区域，将该区域的伪距改正数梯度值作为该子区域的伪距改正数，发送给用户定位。本发明防止用户在使用过程中出现定位精度突变的情况，实现亚米级位置服务的全覆盖。

主权项

一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全覆盖方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：利用分布在该区域的基准站，计算单基站的伪距改正数；步骤二：将该区域按照划分为若干个子区域，计算每个子区域中心点及四个顶点的伪距改正数；步骤三：统计同一时刻该区域内单基站的伪距改正数、各子区域中心点伪距改正数和各子区域四个顶点的伪距改正数，构建该区域伪距改正数的梯度面；步骤四：分析该区域的伪距改正数梯度变化速率；τ=ΔR1-ΔR2L12]]>式中：τ表示伪距改正数梯度变化速率，ΔR1，ΔR2表示两个伪距改正数梯度值，L12表示两个伪距改正数梯度线之间的距离；步骤五：根据伪距改正数梯度变化速率，推算基准站未覆盖区域的伪距改正数；步骤六：统计并判断两个子区域的伪距改正数梯度变化率，若大于自动将划分子区域的经度差和纬度差调小；若小于自动将划分子区域的经度差和纬度差调大；步骤七：利用自动调整后的子区域划分大小，对该区域重新划分为若干小区域，将该区域的伪距改正数梯度值作为该子区域的伪距改正数，发送给用户定位。