[发明专利]一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全面覆盖方法

说明书

本发明公开了一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全覆盖方法，利用分布在该区域的基准站，计算单基站的伪距改正数，将该区域按照划分为若干个子区域，计算每个子区域中心点及四个顶点的伪距改正数，构建该区域伪距改正数的梯度面，分析该区域的伪距改正数梯度变化速率，推算基准站未覆盖区域的伪距改正数，统计并判断两个子区域的伪距改正数梯度变化率是否大于利用自动调整后的子区域划分大小，对该区域重新划分为若干小区域，将该区域的伪距改正数梯度值作为该子区域的伪距改正数，发送给用户定位。本发明防止用户在使用过程中出现定位精度突变的情况，实现亚米级位置服务的全覆盖。

技术领域

本发明涉及一种位置服务全面覆盖方法，特别是一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全面覆盖方法。

背景技术

目前国内北斗伪距差分定位技术以单基站差分、格网差分为主，但该种方法的服务范围均有限。针对无基准站的区域或者格网，以上方法均无伪距改正数，无法为该区域的用户提供实时伪距差分服务，造成用户从基准站有效覆盖区域进入无基准站区域(或者格网)时，定位精度发生突变，不利于用户体验。因此需要一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全覆盖方法，以防止用户在使用过程中出现定位精度突变的情况，实现亚米级位置服务的全覆盖。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全面覆盖方法，防止用户在使用过程中出现定位精度突变的情况，实现亚米级位置服务的全覆盖。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全覆盖方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤一：利用分布在该区域的基准站，计算单基站的伪距改正数；

步骤二：将该区域按照划分为若干个子区域，计算每个子区域中心点及四个顶点的伪距改正数；

步骤三：统计同一时刻该区域内单基站的伪距改正数、各子区域中心点伪距改正数和各子区域四个顶点的伪距改正数，构建该区域伪距改正数的梯度面；

步骤四：分析该区域的伪距改正数梯度变化速率；

式中：τ表示伪距改正数梯度变化速率，ΔR₁，ΔR₂表示两个伪距改正数梯度值，L₁₂表示两个伪距改正数梯度线之间的距离；

步骤五：根据伪距改正数梯度变化速率，推算基准站未覆盖区域的伪距改正数；

步骤六：统计并判断两个子区域的伪距改正数梯度变化率，若大于自动将划分子区域的经度差和纬度差调小；若小于自动将划分子区域的经度差和纬度差调大；

步骤七：利用自动调整后的子区域划分大小，对该区域重新划分为若干小区域，将该区域的伪距改正数梯度值作为该子区域的伪距改正数，发送给用户定位。

进一步地，所述步骤一具体为，计算区域内所有基准站的伪距改正数，通过基准站的准确坐标和实时计算的卫星位置，计算BDS B1频段的伪距改正数和GPS L1频段的伪距改正数。

进一步地，所述步骤二具体为，将该区域按照以固定的经度差和纬度差划分为若干个子区域，利用子区域范围内的基准站伪距改正数，分别计算子区域中心点与子区域范围内基准站的距离，根据距离内插法，计算子区域中心点的伪距改正数。

进一步地，所述距离内插法计算公式为，

其中，ΔR_center表示中心点的伪距改正数，ΔR_i，l_i分别表示第i个基准站的伪距改正数和第i个基准站与中心点的距离。