[发明专利]一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全面覆盖方法

权利要求书

1.一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全覆盖方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤一：利用分布在区域的基准站，计算单基站的伪距改正数；

步骤二：将该区域划分为若干个子区域，计算每个子区域中心点及四个顶点的伪距改正数；

所述步骤二具体为，将该区域按照以固定的经度差和纬度差划分为若干个子区域，利用子区域范围内的基准站伪距改正数，分别计算子区域中心点与子区域范围内基准站的距离，根据距离内插法，计算子区域中心点的伪距改正数；

所述距离内插法计算公式为，

其中，△R_center表示中心点的伪距改正数，△R_i，l_i分别表示第i个基准站的伪距改正数和第i个基准站与中心点的距离；

步骤三：统计同一时刻该区域内单基站的伪距改正数、各子区域中心点伪距改正数和各子区域四个顶点的伪距改正数，构建该区域伪距改正数的梯度面；

步骤四：分析该区域的伪距改正数梯度变化速率；

式中：τ表示伪距改正数梯度变化速率，△R₁，△R₂表示两个伪距改正数梯度值，L₁₂表示两个伪距改正数梯度线之间的距离；

步骤五：根据伪距改正数梯度变化速率，推算基准站未覆盖区域的伪距改正数；

步骤六：统计并判断两个子区域的伪距改正数梯度变化率，若大于自动将划分子区域的经度差和纬度差调小；若小于自动将划分子区域的经度差和纬度差调大；

步骤七：利用自动调整后的子区域划分大小，对该区域重新划分为若干小区域，将该区域的伪距改正数梯度值作为该子区域的伪距改正数，发送给用户定位。

2.按照权利要求1所述的一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全覆盖方法，其特征在于：所述步骤一具体为，计算区域内所有基准站的伪距改正数，通过基准站的准确坐标和实时计算的卫星位置，计算BDS B1频段的伪距改正数和GPS L1频段的伪距改正数。

3.按照权利要求1所述的一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全覆盖方法，其特征在于：所述步骤三中梯度面构建方法为，以预设的梯度差划分梯度面，即将伪距改正数相同的点连接成面。

4.按照权利要求1所述的一种动态自适应的北斗亚米级位置服务全覆盖方法，其特征在于：所述步骤七具体为，根据自动调整后的子区域大小，重新将区域划分为若干子区域，利用伪距改正数梯度值，采用内插法，计算子区域中心点的伪距改正数，发送给用户，实现伪距改正数覆盖全区域。