[发明专利]自动化弧形玻璃覆膜机

摘要

本发明公开了一种自动化弧形玻璃覆膜机，属于智能机器人，其包括用于卷绕保护膜的放卷装置、用于传输玻璃的传输装置、用于将保护膜抓住并从放卷装置拉至覆盖玻璃的抓取装置、用于将保护膜覆贴在玻璃上的覆膜装置、以及用于切断保护膜的切膜装置。本发明的优点在于本装置可根据玻璃的实际宽度进行调节，可实现不同规格玻璃的覆膜；本方案可实现对弧形玻璃的表面覆膜，覆膜平整效果高，工作效率高。

主权项

自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：包括用于卷绕保护膜(6)的放卷装置(1)、用于传输玻璃(8)的传输装置(2)、用于将保护膜(6)抓住并从放卷装置(1)拉至覆盖玻璃(8)的抓取装置(3)、用于将保护膜(6)覆贴在玻璃(8)上的覆膜装置(4)、以及用于切断保护膜(6)的切膜装置(5)；所述放卷装置(1)包括第一电机(101)、由第一电机(101)驱动的收卷辊(102)、放卷辊(103)、张紧辊(104)和分离辊(105)；所述保护膜(6)包括保护层(62)和覆贴在保护层(62)上的膜层(61)；保护膜(6)从放卷辊(103)中引出后进入张紧辊(104)和分离辊(105)之间，保护膜(6)的膜层(61)由所述抓取装置(3)抓取，保护膜(6)的保护层(62)卷绕在所述收卷辊(102)上；所述传输装置(2)包括覆膜机机架(201)、设置在覆膜机机架(201)上的第二电机(202)、由第二电机(202)驱动而转动并传输玻璃(8)的滚筒输送带(203)；所述抓取装置(3)包括设置在覆膜机机架(201)上的行走导轨(31)、设置在行走导轨(31)上并沿其滑行的水平滑块(32)、设置在水平滑块(32)上的基座(33)、安装在基座(33)上的第一升降机构、由第一升降机构控制实现升降且用于抓取保护膜(6)的抓取头(35)、以及设置在覆膜机机架(201)上用于带动所述水平滑块(32)沿行走导轨(31)移动的传动机构；所述覆膜装置(4)位于放卷装置(1)的下游，且位于放卷装置(1)与抓取装置(3)之间，其包括覆膜机架(401)、设置在覆膜机架(401)上的安装座(402)、安装在安装座(402)上的覆膜辊(403)、用于带动覆膜辊(403)水平方向移动的水平移动机构、以及用于带动覆膜辊(403)垂直方向移动的第二升降机构；所述切膜装置(5)位于放卷装置(1)与覆膜装置(4)之间，其包括上切膜组件和下切膜组件，所述上切膜组件包括用于固定膜层(61)的上压膜板(501)和穿模固定板(502)、以及用于带动上压膜板(501)和穿模固定板(502)实现升降的第三升降机构；所述下切膜组件包括与上压膜板(501)位置相对的下压膜板(511)、与穿模固定板(502)位置相对的穿模固定针(512)、用于带动下压膜板(511)和穿模固定针(512)实现升降的第四升降机构、以及用于切断膜层(61)的切膜刀(515)。