[发明专利]自动化弧形玻璃覆膜机

权利要求书

1.自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：包括用于卷绕保护膜(6)的放卷装置(1)、用于传输玻璃(8)的传输装置(2)、用于将保护膜(6)抓住并从放卷装置(1)拉至覆盖玻璃(8)的抓取装置(3)、用于将保护膜(6)覆贴在玻璃(8)上的覆膜装置(4)、以及用于切断保护膜(6)的切膜装置(5)；

所述放卷装置(1)包括第一电机(101)、由第一电机(101)驱动的收卷辊(102)、放卷辊(103)、张紧辊(104)和分离辊(105)；所述保护膜(6)包括保护层(62)和覆贴在保护层(62)上的膜层(61)；保护膜(6)从放卷辊(103)中引出后进入张紧辊(104)和分离辊(105)之间，保护膜(6)的膜层(61)由所述抓取装置(3)抓取，保护膜(6)的保护层(62)卷绕在所述收卷辊(102)上；

所述传输装置(2)包括覆膜机机架(201)、设置在覆膜机机架(201)上的第二电机(202)、由第二电机(202)驱动而转动并传输玻璃(8)的滚筒输送带(203)；

所述抓取装置(3)包括设置在覆膜机机架(201)上的行走导轨(31)、设置在行走导轨(31)上并沿其滑行的水平滑块(32)、设置在水平滑块(32)上的基座(33)、安装在基座(33)上的第一升降机构、由第一升降机构控制实现升降且用于抓取保护膜(6)的抓取头(35)、以及设置在覆膜机机架(201)上用于带动所述水平滑块(32)沿行走导轨(31)移动的传动机构；

所述覆膜装置(4)位于放卷装置(1)的下游，且位于放卷装置(1)与抓取装置(3)之间，其包括覆膜机架(401)、设置在覆膜机架(401)上的安装座(402)、安装在安装座(402)上的覆膜辊(403)、用于带动覆膜辊(403)水平方向移动的水平移动机构、以及用于带动覆膜辊(403)垂直方向移动的第二升降机构；

所述切膜装置(5)位于放卷装置(1)与覆膜装置(4)之间，其包括上切膜组件和下切膜组件，所述上切膜组件包括用于固定膜层(61)的上压膜板(501)和穿模固定板(502)、以及用于带动上压膜板(501)和穿模固定板(502)实现升降的第三升降机构；所述下切膜组件包括与上压膜板(501)位置相对的下压膜板(511)、与穿模固定板(502)位置相对的穿模固定针(512)、用于带动下压膜板(511)和穿模固定针(512)实现升降的第四升降机构、以及用于切断膜层(61)的切膜刀(515)。

2.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：所述放卷装置(1)还包括有放卷机架(106)，所述张紧辊(104)、分离辊(105)、收卷辊(102)、放卷辊(103)之间相互平行设置在所述放卷机架(106)上。

3.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：所述第一升降机构包括安装在所述基座(33)上的升降导轨(341)、安装在所述基座(33)上的第一气缸(342)、安装在升降导轨(341)上的升降滑块(343)、安装在升降滑块(343)上的升降板(344)，所述抓取头(35)安装在升降板(344)的底部，所述升降滑块(343)固定在所述第一气缸(342)的活塞杆上；所述升降板(344)的底部安装有横向导轨(351)、设置在横向导轨(351)上并沿其滑行的横向滑块(352)、设置在横向滑块(352)上的调整座(353)、设置在调节座上的调整缸(354)；所述抓取头(35)安装在所述调整缸(354)的活塞杆上，所述调整座(353)的顶部安装有用于固定所述横向滑块(352)的锁紧结构(355)；所述调整座(353)朝向所述传输装置(2)的一侧设置有开口，所述调整缸(354)安装在该开口处；所述传动机构包括第三电机(361)、由第三电机(361)驱动的第一同步轮(362)、通过第一同步轮(362)联动且用于推动所述水平滑块(32)沿所述导轨移动的第一同步带(363)。

4.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：所述覆膜辊(403)设置有两条，每条覆膜辊(403)分别配套有对应的所述水平移动机构和所述第二升降机构；所述水平移动机构包括第四电机(404)、由第四电机(404)驱动的第二同步轮(405)、通过第二同步轮(405)联动的第二同步带(406)、以及与第二同步带(406)连接并随之移动的横移座；所述第二升降机构包括安装在所述横移座上的升降缸(407)、以及设置在升降缸(407)的活塞杆上的升降块(408)，所述升降块(408)与所述安装座(402)相连。