[发明专利]自动化弧形玻璃覆膜机

说明书

技术领域

本发明涉及覆膜机制造领域，尤其涉及一种自动化弧形玻璃覆膜机。

背景技术

随着玻璃产品的需求越来大，玻璃产品的形状越来越多样化，因此对玻璃覆膜的要求也越来越高。然而，目前行业内还没有一款覆膜机，能采用机械化表面覆贴保护膜的方法，实现弧形玻璃的表面覆膜。现有的覆膜设备要不是利用平直的胶体覆膜辊，将覆膜材料滚压到平板表面上，达到覆贴保护膜的目的，要不就是利用覆膜辊将覆膜材料拉直后，平板玻璃往覆膜材料一侧移动，使覆膜材料粘在平板表面，达到覆贴保护膜的目的。

由于弧形玻璃表面的弧度多种多样，即使将覆膜辊设计成弧形也很难实现各尺寸不同的弧形玻璃的覆膜，而针对各种弧形玻璃设计不同弧度的覆膜辊，生产厂家需要付出极大的生产成本，并不现实。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种自动化弧形玻璃覆膜机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：自动化弧形玻璃覆膜机，包括用于卷绕保护膜的放卷装置、用于传输玻璃的传输装置、用于将保护膜抓住并从放卷装置拉至覆盖玻璃的抓取装置、用于将保护膜覆贴在玻璃上的覆膜装置、以及用于切断保护膜的切膜装置；

所述放卷装置包括第一电机、由第一电机驱动的收卷辊、放卷辊、张紧辊和分离辊；所述保护膜包括保护层和覆贴在保护层上的膜层；保护膜从放卷辊中引出后进入张紧辊和分离辊之间，保护膜的膜层由所述抓取装置抓取，保护膜的保护层卷绕在所述收卷辊上；

所述传输装置包括覆膜机机架、设置在覆膜机机架上的第二电机、由第二电机驱动而转动并传输玻璃的滚筒输送带；

所述抓取装置包括设置在覆膜机机架上的行走导轨、设置在行走导轨上并沿其滑行的水平滑块、设置在水平滑块上的基座、安装在基座上的第一升降机构、由第一升降机构控制实现升降且用于抓取保护膜的抓取头、以及设置在覆膜机机架上用于带动所述水平滑块沿行走导轨移动的传动机构；

所述覆膜装置位于放卷装置的下游，且位于放卷装置与抓取装置之间，其包括覆膜机架、设置在覆膜机架上的安装座、安装在安装座上的覆膜辊、用于带动覆膜辊水平方向移动的水平移动机构、以及用于带动覆膜辊垂直方向移动的第二升降机构；

所述切膜装置位于放卷装置与覆膜装置之间，其包括上切膜组件和下切膜组件，所述上切膜组件包括用于固定膜层的上压膜板和穿模固定板、以及用于带动上压膜板和穿模固定板实现升降的第三升降机构；所述下切膜组件包括与上压膜板位置相对的下压膜板、与穿模固定板位置相对的穿模固定针、用于带动下压膜板和穿模固定针实现升降的第四升降机构、以及用于切断膜层的切膜刀。

传动机构可使抓取装置实现沿行走导轨移动，实现抓取保护膜的功能；第一升降机构可控制抓取头的高度，实现抓取及铺放保护膜；滚筒输送带用于传输玻璃；第二升降机构可调整覆膜辊的高度，使其根据玻璃的造型进行调整高度，实现不同高度的覆膜；水平移动机构用于带动覆膜辊对保护膜覆贴在玻璃上。

所述放卷装置还包括有放卷机架，所述张紧辊、分离辊、收卷辊、放卷辊之间相互平行设置在所述放卷机架上。张紧辊、分离辊、收卷辊、放卷辊之间相互平行，有利于保护膜的绷紧，有利于展开及回卷。

所述第一升降机构包括安装在所述基座上的升降导轨、安装在所述基座上的第一气缸、安装在升降导轨上的升降滑块、安装在升降滑块上的升降板，所述抓取头安装在升降板的底部，所述升降滑块固定在所述第一气缸的活塞杆上；所述升降板的底部安装有横向导轨、设置在横向导轨上并沿其滑行的横向滑块、设置在横向滑块上的调整座、设置在调节座上的调整缸；所述抓取头安装在所述调整缸的活塞杆上，所述调整座的顶部安装有用于固定所述横向滑块的锁紧结构；所述调整座朝向所述传输装置的一侧设置有开口，所述调整缸安装在该开口处；所述传动机构包括第三电机、由第三电机驱动的第一同步轮、通过第一同步轮联动且用于推动所述水平滑块沿所述导轨移动的第一同步带。第一气缸的活塞杆的伸缩，带动升降滑块滑动，从而使得升降板实现升降功能；调整缸的活塞杆的伸缩，带动抓取头平移；横向导轨及横向滑块的设置，使得调整座实现横向移动，从而改变调整缸的水平位置，适应不同宽度的保护膜的抓取。