[发明专利]面向自动分拣的零件自动识别和定位方法有效
| 申请号： | 201710850914.0 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107688719B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 肖金超;魏三喜;刘继海;冯东英 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌;陈燕娴 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，包括下述步骤：S1、使用AUTOCAD软件载入CAD套料图，对其进行预处理，删除图中多余元素；S2、对预处理完后的CAD套料图，识别CAD套料图中的零件；S3、根据筛选条件，筛选出自动分拣的零件；S4、获取零件的重心点坐标，作为其定位坐标，并将其转换为现场坐标；S5、对自动分拣零件进行编号并将其定位坐标信息以XML文件导出保存。本发明能准确地识别满足自动分拣条件的零件并给出其在现场分拣过程中的抓取位置，为零件自动化分拣提供前提条件，提高分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 自动 分拣 零件 自动识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、使用AUTOCAD软件载入CAD套料图，对其进行预处理，删除图中多余元素；S2、对预处理完后的CAD套料图，识别CAD套料图中的零件；S3、根据筛选条件，筛选出自动分拣的零件；S4、获取零件的重心点坐标，作为其定位坐标，并将其转换为现场坐标；S5、对自动分拣零件进行编号并将其定位坐标信息以XML文件导出保存。
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