[发明专利]面向自动分拣的零件自动识别和定位方法

说明书

本发明涉及面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，包括下述步骤：S1、使用AUTOCAD软件载入CAD套料图，对其进行预处理，删除图中多余元素；S2、对预处理完后的CAD套料图，识别CAD套料图中的零件；S3、根据筛选条件，筛选出自动分拣的零件；S4、获取零件的重心点坐标，作为其定位坐标，并将其转换为现场坐标；S5、对自动分拣零件进行编号并将其定位坐标信息以XML文件导出保存。本发明能准确地识别满足自动分拣条件的零件并给出其在现场分拣过程中的抓取位置，为零件自动化分拣提供前提条件，提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及自动分拣的技术领域，特别涉及一种面向自动分拣的零件自动识别和定位方法。

背景技术

目前，在下料生产过程中，大多数工厂的板材经过数控机床切割后，所生成的零件在分拣作业流程中，基本上采用的是人工操作机械手起重机进行工件的抓取和转运，这种半自动化分拣方式效率低，长时间操作容易出错，而且工人劳动强度大，危险性高。随着智能制造技术的发展，现代制造业对于生产效率的要求大大提高，针对板材零件的分拣必然进入自动化操作阶段。

在零件的自动分拣过程中，零件的识别与精确定位是自动分拣流程是否能够完成首要条件，由于板材下料零件的特殊性，零件识别与精确定位面临着以下问题：1)板材切割后的零件大小不一、外形多样；2)有用零件与废料难以通过图像识别等技术手段进行识别分离；3)板材原料摆放位置不确定。上述问题使用传统的视频识别等技术都难以解决。本发明针对上述问题，通过分析船舶设计下料套料图，采用零件信息提取技术和坐标转换，实现对零件的识别与精确定位，解决零件自动化分拣下的识别与定位难题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，从而准确地识别满足自动分拣条件的零件并给出其在现场分拣过程中的抓取位置，为零件自动化分拣提供前提条件，提高分拣效率。

为了到达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，包括下述步骤：

S1、使用AUTOCAD软件载入CAD套料图，对其进行预处理，删除图中多余元素；

S2、对预处理完后的CAD套料图，识别CAD套料图中的零件；

S3、根据筛选条件，筛选出自动分拣的零件；

S4、获取零件的重心点坐标，作为其定位坐标，并将其转换为现场坐标；

S5、对自动分拣零件进行编号并将其定位坐标信息以XML文件导出保存。

作为优选的技术方案，步骤S1中，所述预处理实现为：

S11、载入CAD套料图，并将其平移至左下角与坐标系原点重合；

S12、对于原始的零件数控切割CAD套料图，每个零件由包含数控切割进出线的非闭合多线段构成，数控切割进出线是为了数控切割便利性而添加的，需要先在图上删除；

S13、删除过程为将多线段进行打散，由于进出线具有长度一致特性，以及进线和出线是重叠的特性，找到符合长度和倾斜角度为特定值的直线，并将其从图中删除。

作为优选的技术方案，步骤S2中，所述零件识别实现为：

S21、在所有进出线被删除后，对CAD套料图进行面域化处理，面域化处理将工件对象化，以便于信息的读取和处理；

S22、因已执行多段线打散命令，CAD套料图上的零件外形由Curve元素构成的闭合线组成，且两个零件之间没有相连的元素，通过执行创建面域命令，可将这些闭合线转换为面域，每一段闭合线对应一个面域；所述Curve元素包括Line、Arc、Ellipse、Circle、Spline；